近年來(lái)，在紡織裝備自動(dòng)化、紡織生產(chǎn)連續(xù)化的基礎(chǔ)上，紡織行業(yè)邁入了智能化進(jìn)程。結(jié)合紡織行業(yè)現(xiàn)狀，創(chuàng)建新型生產(chǎn)模式，提升智能化制造水平，泰科機(jī)器人關(guān)節(jié)模組與協(xié)作機(jī)器人擁有全案配套解決方案，助力紡織企業(yè)實(shí)現(xiàn)紡織工業(yè)的智能化升級(jí)，解決工廠生產(chǎn)中的用工難、人力成本高等一系列問(wèn)題，優(yōu)化成本配套。實(shí)現(xiàn)降本增速，無(wú)憂生產(chǎn)。

1.細(xì)紗自動(dòng)落紗

當(dāng)細(xì)紗滿管時(shí)，落紗機(jī)器人在通道上緩緩運(yùn)行，抓紗臂準(zhǔn)確地抓起管紗并將其放在紗筐中，再將一個(gè)個(gè)空管快速地插到錠子上。落紗機(jī)器人是細(xì)紗集體落紗裝置的一個(gè)有力補(bǔ)充。落紗機(jī)器人的應(yīng)用靈活性相對(duì)較高，一臺(tái)機(jī)器人可以應(yīng)用于多臺(tái)細(xì)紗機(jī)，完全可以取代傳統(tǒng)的人工拔管、插管工作，有效降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，減少了生產(chǎn)成本?，F(xiàn)階段，泰科智能協(xié)作機(jī)器人可以完成8名操作工人的工作量，大約節(jié)約勞動(dòng)成本50%，雙臂協(xié)作效率翻倍。

2.筒紗自動(dòng)包裝

筒紗自動(dòng)包裝工序應(yīng)用在絡(luò)筒工序之后，對(duì)絡(luò)筒生產(chǎn)的筒紗進(jìn)行自動(dòng)套袋、封口、稱重、標(biāo)記和流轉(zhuǎn)。機(jī)器人將整個(gè)筒紗包裝過(guò)程完全自動(dòng)化，減少了人工操作；在筒紗的裝袋機(jī)械手中采用機(jī)器視覺(jué)對(duì)筒紗進(jìn)行定位，避免了對(duì)筒紗的損傷；在稱重標(biāo)簽環(huán)節(jié)利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)裝袋筒紗的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)記，為物流倉(cāng)儲(chǔ)及銷(xiāo)售管理系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)信息。

3.粗紗自動(dòng)落紗

自動(dòng)落紗機(jī)器人，機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)為取放機(jī)械手、滿紗吊裝機(jī)械手、空管輸送系統(tǒng)和AGV小車(chē)四個(gè)部分，各個(gè)部分之間既相對(duì)獨(dú)立又相互關(guān)聯(lián)。AGV小車(chē)按照設(shè)定的步幅自動(dòng)到位。取放機(jī)械手的定位精度代表著落紗機(jī)器人的核心技術(shù)，決定了落紗機(jī)器人的工作效率與生產(chǎn)水平。泰科機(jī)器人能做到±0.05mm的高精度定位水準(zhǔn)，誤差小，穩(wěn)定性高，結(jié)合雙臂系統(tǒng)以及AGV小車(chē)，極大的提高了產(chǎn)線生產(chǎn)效率；實(shí)現(xiàn)了有效、準(zhǔn)確、快速的粗紗落紗功能?？梢栽诓桓淖兇旨啓C(jī)結(jié)構(gòu)的前提下，與紡機(jī)制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)新機(jī)配套，也可以為棉紡企業(yè)正在運(yùn)行的粗紗機(jī)進(jìn)行技術(shù)改造，達(dá)到提高企業(yè)自動(dòng)化水平、節(jié)約人工成本、提高生產(chǎn)效率的目的。                                                    

4.自動(dòng)化的生產(chǎn)模式不再是未來(lái)式，而是當(dāng)下正在進(jìn)行的工業(yè)變革

近年來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，紡織新技術(shù)、新材料、新工藝、新設(shè)備取得了快速發(fā)展。在自動(dòng)化方面，實(shí)現(xiàn)了梳棉自動(dòng)換筒、并條自動(dòng)換筒、精梳自動(dòng)換筒，粗紗自動(dòng)落紗、細(xì)紗自動(dòng)落紗、轉(zhuǎn)杯紡紗自動(dòng)接頭、噴氣渦流紡紗自動(dòng)接頭、絡(luò)筒自動(dòng)接頭。紡織生產(chǎn)線程序復(fù)雜，對(duì)機(jī)器人的智能性要求很高。泰科機(jī)器人可以根據(jù)不同行業(yè)的工序及生產(chǎn)方式配套不同的方案以達(dá)到各行業(yè)的嚴(yán)苛技術(shù)要求。