HJL系列線(xiàn)性關(guān)節(jié)模組

HJL系列線(xiàn)性關(guān)節(jié)模組

新品上市

• 專(zhuān)為人形機(jī)器人應(yīng)用研發(fā)，提供定制化服務(wù)

• 集行星滾柱絲杠、電機(jī)、編碼器、拉壓力傳感器于一體

• 強(qiáng)大推力，性能強(qiáng)勁，穩(wěn)定可靠

• 精巧結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，整體輕量化程度進(jìn)一步提升

• 多種規(guī)格，快速組裝人形機(jī)器人，大幅縮短開(kāi)發(fā)周期

推薦應(yīng)用場(chǎng)景具體案例 >

廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人、雙足機(jī)器人、 大負(fù)載仿生機(jī)器人等

  • 8000N最大推力
  • 400mm/s最大速度
  • 96mm最大行程
  • 0.5kg自重輕至

HJL08

最大推力：600N

最大速度：300mm/s

最大行程：38mm

重量：0.5kg

力傳感器：拉壓力傳感器

HJL12

最大推力：4000N

最大速度：120mm/s、300mm/s

最大行程：72mm

重量：1.3kg

力傳感器：拉壓力傳感器

HJL15

最大推力：8000N

最大速度：120mm/s、400mm/s

最大行程：96mm

重量：2.8kg

力傳感器：拉壓力傳感器

HJL系列關(guān)節(jié)模組組裝的人形機(jī)器人雙臂

全新工藝，匠心獨(dú)具

解決機(jī)器人在更多復(fù)雜工作環(huán)境的適應(yīng)性和穩(wěn)定性

人形機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)

技術(shù)參數(shù)

規(guī)格參數(shù)

資料下載
項(xiàng)目 單位 HJL08  HJL12 HJL15
機(jī)械參數(shù)
絲杠類(lèi)型 -- 反向式行星滾柱絲杠 反向式行星滾柱絲杠 反向式行星滾柱絲杠
導(dǎo)程 mm 3.5 2 / 5 2 / 6.5
最大推力 N 600 4000 8000
最大速度 mm/s 300 120 / 300 120 / 400
最大行程 mm 38 72 96
　
伺服系統(tǒng)
額定電壓 VDC 48 48 48
額定電流 A(rms) 4 9.2 25.3
額定轉(zhuǎn)速 rpm 5000 3500 3500
峰值轉(zhuǎn)矩 N·m 0.9 4 11.5
絕對(duì)值編碼器 Bit 17/16位多圈
通訊協(xié)議 -- EtherCAT / CANopen
　
外形尺寸
最大直徑 mm 49 62 86
最大長(zhǎng)度 mm 139.9 226.9 286.6
關(guān)節(jié)重量 kg 0.5 1.3 2.8
　
其他
傳感器類(lèi)型 拉壓力傳感器
IP等級(jí) IP40
工作環(huán)境 運(yùn)行溫度:0～40°C(-40～60°C可選)，存貯溫度:-40～80°C ，環(huán)境濕度: 90%相對(duì)濕度(無(wú)冷凝)

 

注: 提供OEM/ODM定制化服務(wù)，如您有其它技術(shù)要求，請(qǐng)聯(lián)系我們咨詢(xún)。

HJL系列線(xiàn)性關(guān)節(jié)模組型號(hào)說(shuō)明

HJL 12.5.72 -4KN300 -MA1716 -D7 E -RevB1
系列 絲杠參數(shù) 模組參數(shù) 絕對(duì)值編碼器 驅(qū)動(dòng)器型號(hào) 默認(rèn)通訊配置 版本號(hào)
型號(hào) 導(dǎo)程 行程 最大推力 最大速度
線(xiàn)型關(guān)節(jié) 08 3.5 38 600N 300 S: 單圈/M: 多圈
A: 絕對(duì)值
17/16: 編碼器分辨率位數(shù)
D7: TGM
D8: TGB
D11: DGT
D12: DGB
 E: EtherCAT
C: CANopen
R: 485通訊		 B1: 設(shè)計(jì)版本號(hào)
12 2 72 4000N 120
5 72 4000N 300
15 2 96 8000N 120
6.5 96 8000N 400

示例型號(hào)：

快速組建人形機(jī)器人

幫助您在機(jī)器人設(shè)計(jì)、配件選型、性能測(cè)試等過(guò)程節(jié)省時(shí)間和人力成本


人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組