RJSII、RJSIIZ、MJX、HJX等系列；RJSII是第二代關(guān)節(jié)模組，性能強(qiáng)勁、可靠性高、散熱性能好等特點(diǎn)，輸出能力從50~1500N?m可選，適合組裝6軸協(xié)作機(jī)器人等；RJSIIZ是RJSII的不帶外殼版本，更加方便客戶定制外觀，同樣適合組裝各種類型協(xié)作機(jī)器人；MJX是泰科第三代關(guān)節(jié)模組，結(jié)構(gòu)精巧、定位精度高，適合6軸7軸協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人等應(yīng)用；HJX是最新推出的專門為人形機(jī)器人定制的線性及旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組，其中，HJL是采用行星滾柱絲杠的線性關(guān)節(jié)，具有超高推力，專為人形機(jī)器人打造。

泰科智能關(guān)節(jié)模組有14、17、20、25、32、40六種型號，可以配置3Kg、5Kg、10Kg、15Kg、20Kg機(jī)器人。可參考各型號關(guān)節(jié)模組的技術(shù)參數(shù)來自由組合成多軸機(jī)器人。

泰科提供的關(guān)節(jié)模組均為自研，針對不同場景和應(yīng)用設(shè)計，擁有自重輕、體積小、精度高、扭矩大，平順性和可靠性均十分優(yōu)異，同時擁有優(yōu)秀的性價比，是您組裝協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人、四足機(jī)器狗最佳選擇。

泰科智能關(guān)節(jié)模組集成了獨(dú)立設(shè)計開發(fā)的高性能全數(shù)字伺服驅(qū)動器，具有電流、速度和位置的精確控制，可以配合控制器輕松實(shí)現(xiàn)拖動示教功能。

泰科智能關(guān)節(jié)模組連續(xù)輸出扭矩能力為10-450Nm，做到了小體積大力氣。具體可參考各型號關(guān)節(jié)模組的技術(shù)參數(shù)。

泰科智能關(guān)節(jié)模組支持EtherCAT和CANopen兩種通訊協(xié)議，適用于市場上大多數(shù)主流的控制系統(tǒng)。

泰科智能關(guān)節(jié)模組使用雙編碼器全閉環(huán)控制方式，定位精度可達(dá)到0.001°。

泰科智能關(guān)節(jié)模組額定轉(zhuǎn)速30RPM，最高轉(zhuǎn)速可達(dá)40RPM，關(guān)節(jié)最大旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到240°/S，加速度可達(dá)10RPS/S。關(guān)節(jié)模組在無中空走線可以任意旋轉(zhuǎn)，中空走線后可以±360°旋轉(zhuǎn)。

泰科智能關(guān)節(jié)模組采用的是電磁彈簧式斷電抱閘，當(dāng)然用戶可根據(jù)需要選擇傳統(tǒng)抱閘。

泰科智能關(guān)節(jié)模組額定工作電壓48V，最小關(guān)節(jié)正常工作下功耗僅僅20W。

RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動模塊是一款基于當(dāng)前最先進(jìn)的 FPGA 技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器，最大功率可達(dá) 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩，大大的降低了EtherCAT/CANopen 總線多軸系統(tǒng)中每一個節(jié)點(diǎn)的成本。
RDM驅(qū)動模塊作為一個EtherCAT/CANopen從站，以DSP-402的CoE 協(xié)議運(yùn)行，支持位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步、位置/速度/轉(zhuǎn)矩曲線、PVT、回原點(diǎn)模式。
通過 RS232 或 EtherCAT 通信接口與 PC 軟件，可以編程設(shè)置調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，升級固件，保存或讀取配置參數(shù)。

HJX系列關(guān)節(jié)模組是專門為具身人形機(jī)器人深度定制，自重輕尺寸小，扭矩/推力大。其中，HJX為行星滾柱絲杠架構(gòu)的線性關(guān)節(jié)，具備最大8000N的超大推力，適合人形機(jī)器人的四肢等部位；HJR為旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，具備大扭矩，體積小巧，精度高等特點(diǎn)，適合髖部、腰部肩部、頭部等關(guān)節(jié)，通過合理的組合搭配，即可快速組件人形機(jī)器人本體。