5月24日，第八屆中國機器人峰會暨智能經(jīng)濟人才峰會上，之江實驗室展示的機器人“曉樂”，手指靈巧地在黑白鍵上跳躍，手腳并用，旋律從鋼琴中悠揚而出，特別吸引觀眾眼球。據(jù)工作人員介紹，目前“曉樂”可以熟練彈奏30多首曲子，水平相當(dāng)于鋼琴五級。
“曉樂”機器人雙臂、腳、頭部及主體各關(guān)節(jié)的靈活運動，共由19個泰科智能MJX系列關(guān)節(jié)模組提供精準穩(wěn)定的控制，各關(guān)節(jié)模組根據(jù)各個彈奏任務(wù)的要求進行精確的角度旋轉(zhuǎn)和速度調(diào)整，從而使彈出優(yōu)美的旋律。