5月20日，國內(nèi)初創(chuàng)協(xié)作機器人公司深圳市泰科智能機器人在是深圳正式發(fā)布了他們最新的產(chǎn)品TA7系列協(xié)作機器人，發(fā)布會現(xiàn)場一百多位嘉賓見證了這一時刻。

深圳市泰科智能機器人總經(jīng)理李孝文在發(fā)布會上介紹了公司的現(xiàn)狀和最新產(chǎn)品的具體功能和參數(shù)，并且現(xiàn)場舉行了和與會幾家合作伙伴的簽約儀式。

 

深圳泰科智能機器人本次正式推出了20kg負載的機器人產(chǎn)品，后續(xù)還會推出10kg、15kg負載的產(chǎn)品。TA7系列機器人的機械臂本體共有七個關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)都集成了公司自主研制的磁電位置傳感器、關(guān)節(jié)力矩傳感器和關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動器。控制器則采用基于EtherCAT總線的分布式架構(gòu)，擁有良好的內(nèi)外功能擴展和自動化集成屬性。而示教器則通過獨特的硬件設(shè)計實現(xiàn)同一個示教器在不同機器人之間的共享使用。

泰科智能通過產(chǎn)品的自主研發(fā)，針對機器人的各個使用環(huán)節(jié)進行了大量的優(yōu)化，并且基于TA7系列機器人優(yōu)秀的軟硬件架構(gòu)，開發(fā)了許多獨特的功能，讓機器人部署更快捷，使用更簡單，操作更智能，應(yīng)用領(lǐng)域更廣泛。

 

在機器人編程環(huán)節(jié)，通過圖形化編程模式，用戶只需要通過拖拉框圖，并通過簡單連線建立圖形框之間的關(guān)系，就可以實現(xiàn)機器人的配置和編程，大大提高了開發(fā)效率，并且降低了使用門檻，實現(xiàn)了快速編程。

 

在機器人拖拽示教環(huán)節(jié)，基于泰科智能自主研發(fā)的關(guān)節(jié)力傳感器，機器人對力的感知更加敏銳，無論是點到點還是一條連續(xù)的軌跡，都可以進行輕松自如的拖動示教。關(guān)節(jié)力矩傳感器還幫助機器人實現(xiàn)了更加精確的TCP參數(shù)識別。依靠控制器內(nèi)置的軟件模塊，機器人可以輕松識別工具重量和中心，用戶無需進行繁瑣的配置，實現(xiàn)機器人應(yīng)用的快速部署。

 

為了增強機器人的適應(yīng)性，滿足復(fù)雜多變的應(yīng)用場景，TA7系列機器人擁有強大的外軸功能，直接通過CAN總線或Ethernet總線實現(xiàn)與外軸的復(fù)合控制。同時，TA7系列機器人通過可選的視覺模塊，激活了機器人的智能屬性，可以更加方便地應(yīng)用于諸如散亂零件的抓取和視覺引導(dǎo)等場合，給用戶帶來了額外的便捷。

 

TA7系列協(xié)作機器人基于泰科智能自主研發(fā)的機器人關(guān)節(jié)力矩傳感器，通過關(guān)節(jié)空間和笛卡爾空間的阻抗控制，使機器人關(guān)節(jié)和末端具有了一定的柔順自適應(yīng)性，能夠?qū)崿F(xiàn)類人手臂的操作，在機械零件、電子部件的柔性裝配中擁有廣闊的應(yīng)用潛力。TA7系列協(xié)作機器人還創(chuàng)新性的提出了力/位置混合示教的方式，通過機器人力控模塊，用戶可以進行力示教，力/位置混合示教，主要應(yīng)用場合包括打磨、拋光、裝配等加工工藝。

泰科智能協(xié)作機器人通過多年的技術(shù)積累，終于在今天迎來了厚積薄發(fā)的時刻，走出自己獨立的技術(shù)路線，成功實現(xiàn)整機與核心零部件的自主研發(fā)，形成了一系列的自主知識產(chǎn)權(quán)。磁電位置傳感器、RJSII系列關(guān)節(jié)模組專用力矩傳感器和關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動器，都屬于泰科智能自主研發(fā)的核心零部件，使得泰科智能能夠?qū)崿F(xiàn)機器人性能上的最優(yōu)設(shè)計，和成本上的最優(yōu)控制。