近年來，人形機(jī)器人賽道日趨火熱，重量級(jí)產(chǎn)品紛紛涌現(xiàn)，巨頭企業(yè)不斷加入，國際上特斯拉的擎天柱引起熱浪不斷，國內(nèi)有小米、宇樹、智元、追覓、小鵬、科大訊飛等等多家巨頭和實(shí)力企業(yè)入局 ，而近期，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》更是將熱度推向高潮。專業(yè)實(shí)力還需重磅產(chǎn)品來體現(xiàn)，幾年前泰科機(jī)器人就研判人形機(jī)器人賽道將會(huì)成為熱點(diǎn)，決定研發(fā)人形機(jī)器人適用的關(guān)節(jié)模組，經(jīng)過艱苦的技術(shù)攻堅(jiān)，泰科機(jī)器人推出了一系列重磅新品，下面就讓小編給大家一一道來！

一、MJX系列關(guān)節(jié)模組

 

      早在2016年，泰科機(jī)器人就開始了關(guān)節(jié)模組的研發(fā)與生產(chǎn)，得益于伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的深厚積累，先后研發(fā)了RJS、RJSII、RJSIIZ等經(jīng)典的關(guān)節(jié)產(chǎn)品，之后，技術(shù)更上一層樓的研發(fā)團(tuán)隊(duì)又開始了迭代產(chǎn)品的研發(fā)，順應(yīng)發(fā)展大趨勢，泰科瞄準(zhǔn)了未來發(fā)展最為迅猛的人形機(jī)器人賽道，著重突破極致小體積下的大功率密度產(chǎn)品，分毫必爭，1g1g降低重量，1mm1mm壓縮尺寸，終于，泰科機(jī)器人第三代關(guān)節(jié)模組MJX系列誕生：
      MJX系列關(guān)節(jié)模組自重輕至0.63kg，最大扭矩48N·m，直徑最小69mm，最大轉(zhuǎn)速45rpm，重復(fù)定位精度<60arcsec，各項(xiàng)指標(biāo)都非常優(yōu)秀。
      不僅是泰科15年技術(shù)的結(jié)晶，也是國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)品的一次突破！使用MJX關(guān)節(jié)模組，就可以簡單輕松地組裝人形機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、七軸協(xié)作機(jī)器人等產(chǎn)品，滿足服務(wù)業(yè)、醫(yī)療、3C等等場景。

二、DJB系列關(guān)節(jié)模組
      與MJX系列關(guān)節(jié)模組的定位稍有不同，DJB系列產(chǎn)品從設(shè)計(jì)上，就是為四足機(jī)械狗以及人形機(jī)器人設(shè)計(jì)研發(fā)，體積重量上沒有MJX系列那么極致，但是在扭重比和負(fù)載轉(zhuǎn)矩上，都有著十分強(qiáng)悍的表現(xiàn)，自重僅為1.45kg，最大轉(zhuǎn)矩可達(dá)160N.m，轉(zhuǎn)速最大100rpm，可提供充足的動(dòng)力和復(fù)雜地形的穿越能力。

      得益于四足機(jī)械狗天生的低重心、平衡性靈活性高、運(yùn)載能力強(qiáng)、適應(yīng)性和通過性好、復(fù)雜地形穿越能力強(qiáng)等特點(diǎn)，應(yīng)用場景非常豐富：
     公共場所：可以作為服務(wù)機(jī)器人，提供導(dǎo)航、咨詢、接待等服務(wù)。
     工業(yè)生產(chǎn)：可以用于物料搬運(yùn)、包裝、堆垛等環(huán)節(jié)，提高生產(chǎn)效率和降低成本。
     救援和公共安全：在災(zāi)難現(xiàn)場或公共安全領(lǐng)域，可以用于搜索、救援等工作，提高工作效率和安全性。
     家用和寵物陪伴：可以作為寵物陪伴、家庭助手等角色，提供娛樂、陪伴、看護(hù)等服務(wù)。
      總之，DJB系列的應(yīng)用場景非常廣泛，除了機(jī)械狗，還可以用作人形機(jī)器人的腰部及髖部等需要大扭矩輸出的關(guān)節(jié)。

      人形機(jī)器人賽道大熱，除了各路巨頭加入造成熱點(diǎn)之外，在應(yīng)用領(lǐng)域確實(shí)存在先天的優(yōu)勢和意義，畢竟現(xiàn)實(shí)世界是為人類打造，要想真正融入生活、服務(wù)人類，具身人形機(jī)器人的確是最好的選擇之一，不過我們還要看到，想要達(dá)到大規(guī)模商用階段，還為時(shí)尚早，不少技術(shù)壁壘需要突破，能量密度還需進(jìn)一步提高，AI智能的算力和算法也都需要突破，成本更是普及的一道門檻，因此，人形機(jī)器人商用普及的道路可謂任重道遠(yuǎn)。

      永攀高峰、迎難而上，泰科機(jī)器人必將持續(xù)創(chuàng)新，把技術(shù)優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為先進(jìn)的產(chǎn)品，與新老客戶攜手前行，共同為中國智造添磚加瓦！