協(xié)作機(jī)器人的主要應(yīng)用場景

Date:2019-05-27

機(jī)器人碼垛:
包裝的品種、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個頭痛的難題,選用碼垛機(jī)器人最大的優(yōu)勢是解放勞動力,一臺碼垛機(jī)至少可以替代三四個工人的作業(yè)量,大大減少了人工本錢。碼垛機(jī)器人是將包裝貨物規(guī)整的、自動的碼垛,在結(jié)尾執(zhí)行器裝置有機(jī)械接口,可以跟換抓手,使碼垛機(jī)器人使用在更多的場合,其使用在工業(yè)出產(chǎn)和立體化庫房,碼垛機(jī)器人的使用無疑會大大的前進(jìn)生廠力,下降工人的作業(yè)強(qiáng)度,在單個惡劣的作業(yè)環(huán)境下還對工人的人身安全起到有用保障的效果。

機(jī)器人沖壓:

沖壓機(jī)器人能替代人作業(yè)業(yè)的繁瑣重復(fù)勞動以結(jié)束出產(chǎn)的機(jī)械全自動化,能在不同的環(huán)境下高速運(yùn)作的狀況下還能確保人身安全,因此廣泛使用于機(jī)械制作、冶 金、電子、輕工和原子能等企業(yè),由于這些工作在出產(chǎn)過程中的重復(fù)動作相對比較多,所以在這些工作中利用沖壓機(jī)器人的價(jià)值會很高,這些工作利用沖壓機(jī)器人出產(chǎn)商品的功率會很高,從而為企業(yè)帶來更高的獲利。機(jī)械手全自動化解決方案:節(jié)省人力物力,下降企業(yè)在出產(chǎn)過程中的本錢。取出出產(chǎn)好的產(chǎn)品放置在輸送帶或接受臺上傳送到指定政策地址,只需1人管理或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機(jī),可大節(jié)操約人工,節(jié)省人工工資本錢,做成自動流水線更能節(jié)省廠地的使用范圍。

機(jī)器人分揀

分揀作業(yè)是內(nèi)部物流最雜亂的一環(huán),往往人工工時耗費(fèi)最多。自動分揀機(jī)器人可以結(jié)束 24 小時不間斷分揀;占地面積小,分揀功率高,可減少70%人工;精準(zhǔn)、高效,前進(jìn)作業(yè)功率,下降物流本錢。
機(jī)器人高速分揀可以在快速流水線作業(yè)中準(zhǔn)確跟蹤傳送帶的速度,經(jīng)過視覺智能識別物體的位置、色彩、形狀、尺度等,并依照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀、擺放等作業(yè),以其快速靈敏的特色大大前進(jìn)了企業(yè)出產(chǎn)線的功率,下降了企業(yè)的運(yùn)營本錢。
功用:支撐RS232 / 485、TCP / IP 自定義通訊; 支撐EtherCAT、Modbus 485、Modbus TCP 標(biāo)準(zhǔn)總線通訊;
運(yùn)動控制模塊擔(dān)任機(jī)器運(yùn)動學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動控制;視覺模塊包含視覺標(biāo)定、模版匹配、圖畫處理;
跟蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運(yùn)行狀況,進(jìn)行動態(tài)跟蹤,結(jié)束機(jī)器與視覺的無縫對接。

機(jī)器人焊接

選用機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以極大地前進(jìn)出產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)功率;焊接的參數(shù)對焊接結(jié)果起到?jīng)Q定性效果,人工焊接時,速度、干伸長等都是改變的。機(jī)器人的移動速度快,可達(dá)3m/s,甚至更快,選用機(jī)器人焊接比相同用人工焊接功率可前進(jìn)2~4倍,焊接質(zhì)量優(yōu)良且安穩(wěn)。

機(jī)器人激光切開
激光切開時利用工業(yè)機(jī)器人靈敏快速的作業(yè)功用,依據(jù)客戶切開加工工件尺度的大小不同,可以選擇機(jī)器人正裝或者倒裝,對不同產(chǎn)品進(jìn)行示教編程或者離線編程,機(jī)器人的第六軸裝載光纖激光切開頭對不規(guī)則工件進(jìn)行三維切開。加工本錢低價(jià),設(shè)備雖然一次性投入較貴,但接連的,很多的加工最終使每個工件的歸納本錢下降下來。

機(jī)器人噴涂

噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人,是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。
噴涂機(jī)器人準(zhǔn)確地依照軌跡進(jìn)行噴涂,無偏移并完美地控制噴槍的發(fā)起。確保指定的噴涂厚度,差錯量控制在最小。噴涂機(jī)器人噴涂能減少噴涂和噴劑的浪費(fèi),延伸過濾壽數(shù),下降噴房泥灰含量,顯著加長過濾器作業(yè)時刻,減少噴房結(jié)垢。輸送等級前進(jìn)30%!

機(jī)器人視覺使用
機(jī)器人視覺技能是把機(jī)器視覺加入到工業(yè)機(jī)器人使用系統(tǒng)中,彼此協(xié)調(diào)結(jié)束相應(yīng)作業(yè)。
選用工業(yè)機(jī)器人視覺技能,可以避免一些外在要素對查驗(yàn)精度的影響,有用克服溫度、速度的影響,前進(jìn)查驗(yàn)的精度。機(jī)器視覺可以對產(chǎn)品的外形、色彩、大小、亮度、長度等進(jìn)行檢測,搭配工業(yè)機(jī)器人可以結(jié)束物料的定位、尋找、分揀、安裝等需求。

機(jī)床上下料

機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng),主要用于加工單元和自動出產(chǎn)線待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、機(jī)床與機(jī)床之間工序轉(zhuǎn)化工件的轉(zhuǎn)移以及工件翻轉(zhuǎn),結(jié)束車削、銑削、磨削、鉆削等金屬切削機(jī)床的自動化加工。
機(jī)器人與機(jī)床的緊密結(jié)合,不僅是自動化出產(chǎn)水平的前進(jìn),更是工廠出產(chǎn)功率改造與競爭力的前進(jìn)。機(jī)械加工上下料需求重復(fù)繼續(xù)的作業(yè),并要求作業(yè)的一致性與精準(zhǔn)性,而一般工廠對配件的加工工藝流程需求多臺機(jī)床多道工序的接連加工制成……隨著用工本錢的前進(jìn)及出產(chǎn)功率前進(jìn)帶來的出產(chǎn)壓力,加工才干的自動化程度及柔性制作才干成為工廠競爭力前進(jìn)的關(guān)卡。機(jī)器人替代人工上下料作業(yè),經(jīng)過自動供料料倉、輸送帶等方法,結(jié)束高效的自動上下料系統(tǒng)。