國(guó)產(chǎn)自主研發(fā)關(guān)節(jié)模組突出重圍，零件實(shí)現(xiàn)完全國(guó)產(chǎn)化
Date：2020-06-15
人口紅利的消失伴隨著智能制造、5G、自動(dòng)駕駛儀和人工智能的發(fā)展。機(jī)器人不僅將在軍事、服務(wù)、娛樂(lè)等領(lǐng)域取代人類，還將取代制造業(yè)的工人。機(jī)器人工業(yè)也將得到進(jìn)一步的推動(dòng)。在機(jī)遇和挑戰(zhàn)并存的環(huán)境下，如何打破我國(guó)機(jī)器人制造企業(yè)的"進(jìn)口壟斷"和"技術(shù)壁壘"，是國(guó)內(nèi)機(jī)器人制造企業(yè)迫切需要解決的問(wèn)題。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括上游原材料、核心部件、本體制造和系統(tǒng)集成等，其中核心部件是工業(yè)機(jī)器人最重要的組成部分，也是機(jī)器人的核心技術(shù)障礙。
深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司是國(guó)內(nèi)一家專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人本體及關(guān)節(jié)模組廠商，在機(jī)器人關(guān)節(jié)模組研發(fā)生產(chǎn)中，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全部零件完全國(guó)產(chǎn)化，標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。通過(guò)多次對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的內(nèi)部機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)原理進(jìn)行分析，對(duì)關(guān)節(jié)模組進(jìn)行了整體的優(yōu)化，讓關(guān)節(jié)模組的體積小巧，結(jié)果更加緊湊。性能更能跟國(guó)外大型廠家的關(guān)節(jié)模組同臺(tái)競(jìng)技。
眾所周知，智能機(jī)器人是一種機(jī)電一體化產(chǎn)品，它由三個(gè)部分、六個(gè)子系統(tǒng)組成，分別是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分，這六個(gè)子系統(tǒng)分別是：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、感覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。
電機(jī)是智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人手臂的組成部分之一。隨著機(jī)器人關(guān)節(jié)應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，機(jī)器人手臂迫切需要升級(jí)，這也對(duì)電機(jī)提出了更高的要求。現(xiàn)有的機(jī)械手電機(jī)具有規(guī)格多、批量小、通用性差、成本高、質(zhì)量和可靠性不穩(wěn)定等特點(diǎn)。機(jī)器人手臂能夠完成的任務(wù)范圍受到其自身機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制。采用減速電機(jī)，機(jī)器人臂的結(jié)構(gòu)優(yōu)化是解決這一問(wèn)題的關(guān)鍵技術(shù)之一。
目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的需求迅速增長(zhǎng)，推動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的新需求迅速增長(zhǎng)，年復(fù)合增長(zhǎng)率近20%。據(jù)估計(jì)，到2025年，全球精密減速器的市場(chǎng)銷售規(guī)模將超過(guò)600億元，其中世界市場(chǎng)銷售規(guī)模將超過(guò)1/4。
機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器是機(jī)器人的核心部件之一，下游系統(tǒng)集成是機(jī)器人商業(yè)化和大規(guī)模推廣的關(guān)鍵。目前，世界上生產(chǎn)規(guī)模大、產(chǎn)品性能可靠的機(jī)器人減速機(jī)制造商寥寥無(wú)幾，全球市場(chǎng)份額絕大部分為日本企業(yè)所占領(lǐng)。"雖然國(guó)產(chǎn)機(jī)器人減速器價(jià)格便宜，供貨周期短，但國(guó)內(nèi)機(jī)器人減速器性能與國(guó)外產(chǎn)品存在較大差距。因此，國(guó)內(nèi)大多數(shù)減速器只能用于中、低端機(jī)器人，不能滿足高端機(jī)器人的市場(chǎng)需求。技術(shù)壁壘"的突破是國(guó)內(nèi)機(jī)器人制造商走向藍(lán)海的必由之路。趙維機(jī)器人的關(guān)節(jié)舵機(jī)通過(guò)輸入軸上的小齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合，從而降低轉(zhuǎn)速和提高扭矩，從而提高動(dòng)態(tài)性能。機(jī)器人本體是機(jī)器人工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，而下游系統(tǒng)集成是機(jī)器人商業(yè)化和大規(guī)模推廣的關(guān)鍵。
通過(guò)對(duì)微傳動(dòng)系統(tǒng)和精密齒輪零件進(jìn)行連續(xù)編碼，機(jī)器人關(guān)節(jié)部件的參數(shù)、功能和部件將不斷調(diào)整和優(yōu)化，機(jī)器人微小傳動(dòng)的產(chǎn)品將越來(lái)越成熟。在智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方面，趙偉為大多數(shù)智能機(jī)器人制造商提供了微型傳動(dòng)系統(tǒng)和電子驅(qū)動(dòng)模塊的定制解決方案。"機(jī)器人制造商可以根據(jù)不同的軸數(shù)和運(yùn)動(dòng)要求設(shè)計(jì)和定制合適的機(jī)器人關(guān)節(jié)模塊。趙維的目標(biāo)是降低機(jī)器人關(guān)節(jié)的制造門(mén)檻，幫助中國(guó)機(jī)器人制造商創(chuàng)造真正有競(jìng)爭(zhēng)力和差異化的國(guó)內(nèi)機(jī)器人，改寫(xiě)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)模式，幫助國(guó)家智能制造過(guò)程幫助"手臂"。隨著國(guó)內(nèi)消費(fèi)升級(jí)，社會(huì)老齡化加速，勞動(dòng)力短缺，勞動(dòng)力成本上升，科技發(fā)展等主要原因，中國(guó)對(duì)機(jī)器人的需求逐漸增加，尤其是在家庭、教育和公共服務(wù)領(lǐng)域，機(jī)器人需求繼續(xù)旺盛，未來(lái)市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的需求潛力很大。通過(guò)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的升級(jí)"接頭"組件突破國(guó)際市場(chǎng)，面對(duì)新的藍(lán)海，正成為國(guó)內(nèi)機(jī)器人制造業(yè)努力和思考的方向。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括上游原材料、核心部件、本體制造和系統(tǒng)集成等，其中核心部件是工業(yè)機(jī)器人最重要的組成部分，也是機(jī)器人的核心技術(shù)障礙。
深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司是國(guó)內(nèi)一家專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人本體及關(guān)節(jié)模組廠商，在機(jī)器人關(guān)節(jié)模組研發(fā)生產(chǎn)中，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全部零件完全國(guó)產(chǎn)化，標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。通過(guò)多次對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的內(nèi)部機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)原理進(jìn)行分析，對(duì)關(guān)節(jié)模組進(jìn)行了整體的優(yōu)化，讓關(guān)節(jié)模組的體積小巧，結(jié)果更加緊湊。性能更能跟國(guó)外大型廠家的關(guān)節(jié)模組同臺(tái)競(jìng)技。
眾所周知，智能機(jī)器人是一種機(jī)電一體化產(chǎn)品，它由三個(gè)部分、六個(gè)子系統(tǒng)組成，分別是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分，這六個(gè)子系統(tǒng)分別是：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、感覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。
電機(jī)是智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人手臂的組成部分之一。隨著機(jī)器人關(guān)節(jié)應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，機(jī)器人手臂迫切需要升級(jí)，這也對(duì)電機(jī)提出了更高的要求。現(xiàn)有的機(jī)械手電機(jī)具有規(guī)格多、批量小、通用性差、成本高、質(zhì)量和可靠性不穩(wěn)定等特點(diǎn)。機(jī)器人手臂能夠完成的任務(wù)范圍受到其自身機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制。采用減速電機(jī)，機(jī)器人臂的結(jié)構(gòu)優(yōu)化是解決這一問(wèn)題的關(guān)鍵技術(shù)之一。
目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的需求迅速增長(zhǎng)，推動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的新需求迅速增長(zhǎng)，年復(fù)合增長(zhǎng)率近20%。據(jù)估計(jì)，到2025年，全球精密減速器的市場(chǎng)銷售規(guī)模將超過(guò)600億元，其中世界市場(chǎng)銷售規(guī)模將超過(guò)1/4。
機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器是機(jī)器人的核心部件之一，下游系統(tǒng)集成是機(jī)器人商業(yè)化和大規(guī)模推廣的關(guān)鍵。目前，世界上生產(chǎn)規(guī)模大、產(chǎn)品性能可靠的機(jī)器人減速機(jī)制造商寥寥無(wú)幾，全球市場(chǎng)份額絕大部分為日本企業(yè)所占領(lǐng)。"雖然國(guó)產(chǎn)機(jī)器人減速器價(jià)格便宜，供貨周期短，但國(guó)內(nèi)機(jī)器人減速器性能與國(guó)外產(chǎn)品存在較大差距。因此，國(guó)內(nèi)大多數(shù)減速器只能用于中、低端機(jī)器人，不能滿足高端機(jī)器人的市場(chǎng)需求。技術(shù)壁壘"的突破是國(guó)內(nèi)機(jī)器人制造商走向藍(lán)海的必由之路。趙維機(jī)器人的關(guān)節(jié)舵機(jī)通過(guò)輸入軸上的小齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合，從而降低轉(zhuǎn)速和提高扭矩，從而提高動(dòng)態(tài)性能。機(jī)器人本體是機(jī)器人工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，而下游系統(tǒng)集成是機(jī)器人商業(yè)化和大規(guī)模推廣的關(guān)鍵。
通過(guò)對(duì)微傳動(dòng)系統(tǒng)和精密齒輪零件進(jìn)行連續(xù)編碼，機(jī)器人關(guān)節(jié)部件的參數(shù)、功能和部件將不斷調(diào)整和優(yōu)化，機(jī)器人微小傳動(dòng)的產(chǎn)品將越來(lái)越成熟。在智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方面，趙偉為大多數(shù)智能機(jī)器人制造商提供了微型傳動(dòng)系統(tǒng)和電子驅(qū)動(dòng)模塊的定制解決方案。"機(jī)器人制造商可以根據(jù)不同的軸數(shù)和運(yùn)動(dòng)要求設(shè)計(jì)和定制合適的機(jī)器人關(guān)節(jié)模塊。趙維的目標(biāo)是降低機(jī)器人關(guān)節(jié)的制造門(mén)檻，幫助中國(guó)機(jī)器人制造商創(chuàng)造真正有競(jìng)爭(zhēng)力和差異化的國(guó)內(nèi)機(jī)器人，改寫(xiě)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)模式，幫助國(guó)家智能制造過(guò)程幫助"手臂"。隨著國(guó)內(nèi)消費(fèi)升級(jí)，社會(huì)老齡化加速，勞動(dòng)力短缺，勞動(dòng)力成本上升，科技發(fā)展等主要原因，中國(guó)對(duì)機(jī)器人的需求逐漸增加，尤其是在家庭、教育和公共服務(wù)領(lǐng)域，機(jī)器人需求繼續(xù)旺盛，未來(lái)市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的需求潛力很大。通過(guò)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的升級(jí)"接頭"組件突破國(guó)際市場(chǎng)，面對(duì)新的藍(lán)海，正成為國(guó)內(nèi)機(jī)器人制造業(yè)努力和思考的方向。