在過去數(shù)年里，協(xié)作機(jī)器人已引領(lǐng)機(jī)器人市場的快速增長。據(jù)數(shù)據(jù)表明至2021年，協(xié)作機(jī)器人的市場銷售數(shù)量將高達(dá)到150000臺(tái)，預(yù)計(jì)銷售金額將增加至20億美元。很多行業(yè)開始引入?yún)f(xié)作機(jī)器人，以尋找一個(gè)新的自動(dòng)化發(fā)展方式。

協(xié)作機(jī)器人之所以能脫穎而出，是因?yàn)樗鼈兛梢栽谧畛跞斯ね瓿傻墓ぷ黝I(lǐng)域發(fā)揮重要作用。由于協(xié)作機(jī)器人固有的安全性，比如使用力反饋和碰撞檢測，將保證人與協(xié)作機(jī)器人工作共融的安全性。國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人制造商之一泰科智能機(jī)器人最近列出了協(xié)作機(jī)器人的七個(gè)常見工作領(lǐng)域。

抓取和放置

一個(gè)典型的抓取和放置機(jī)器人。機(jī)器人可以識(shí)別零件和物體，并將它們打包。

對于工人來說，人工拾取和放置應(yīng)該是每天最重復(fù)的工作之一。無聊的操作很容易導(dǎo)致工人的錯(cuò)誤，而高度重復(fù)的身體動(dòng)作很容易導(dǎo)致身體疲勞和受傷。而使用協(xié)作機(jī)器人從抓取和放置任務(wù)是一個(gè)良好的開端，以減少重復(fù)的工人。抓取和放置任務(wù)是指在另一個(gè)位置拾取和放置工件。在實(shí)際生產(chǎn)中，這一操作可用于從托盤或傳送帶中拾取物品，用于包裝或分類。從傳送帶上抓取也需要先進(jìn)的視覺系統(tǒng)支持。一個(gè)拾取協(xié)作機(jī)器人需要一個(gè)終端執(zhí)行器來抓取一個(gè)物體，這個(gè)物體可以是一個(gè)固定裝置，也可以是一個(gè)真空吸盤裝置或者夾爪。

設(shè)備看護(hù)

設(shè)備看護(hù)要求工人長時(shí)間站在數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)或其他類似設(shè)備前，以注意機(jī)器的操作需要，例如更換刀具或補(bǔ)充原料。這一過程對操作人員來說是非常耗時(shí)的。在這種情況下，使用協(xié)作機(jī)器人不僅可以解放員工，還可以讓協(xié)作機(jī)器人維護(hù)多臺(tái)機(jī)器并提高生產(chǎn)率。看護(hù)的協(xié)作機(jī)器人需要為特定設(shè)備配備I/O對接硬件。這些硬件提示機(jī)器人何時(shí)進(jìn)入下一個(gè)生產(chǎn)周期或需要補(bǔ)充原材料。

包裝垛碼

產(chǎn)品的包裝和托盤屬于抓取和放置類別中的一個(gè)子類。在離開工廠車間之前，產(chǎn)品需要為運(yùn)輸做好適當(dāng)?shù)臏?zhǔn)備，包括收縮包裝、箱體組裝和裝貨、箱體整理、準(zhǔn)備裝運(yùn)的托盤。這種工作重復(fù)率高，負(fù)載小，非常適合于用協(xié)作機(jī)器人代替人工工作?？焖佼a(chǎn)品更新?lián)Q代是生產(chǎn)企業(yè)經(jīng)營的關(guān)鍵。此應(yīng)用程序要求使用傳送帶跟蹤來同步機(jī)器人和傳送帶的運(yùn)動(dòng)。對于形狀不一致的產(chǎn)品，應(yīng)用程序也需要與視覺系統(tǒng)相結(jié)合。

加工作業(yè)

加工是任何需要利用工具來操作工件的過程。在焊接加工、配送和焊接過程中，協(xié)作機(jī)器人經(jīng)常被使用。這些處理任務(wù)中的每一個(gè)都需要使用工具來重復(fù)固定的路徑。如果新員工使用這些任務(wù)，則需要大量時(shí)間進(jìn)行培訓(xùn)，以滿足成品的要求。使用協(xié)作機(jī)器人，您可以通過在一個(gè)機(jī)器人上編程將它們復(fù)制到其他機(jī)器人上。同時(shí)，協(xié)作機(jī)器人也解決了工人的精確性和重復(fù)性問題。傳統(tǒng)的焊接機(jī)器人系統(tǒng)通常要求操作人員具有非常專業(yè)的機(jī)器人編程和焊接知識(shí)。

協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)勢是通過定位、方位記錄或傳統(tǒng)的CAD/CAM編程來實(shí)現(xiàn)，簡化了機(jī)器人的編程過程，使只有焊接經(jīng)驗(yàn)的工人能夠完成協(xié)作機(jī)器人的編程。

精密加工

手工工具必須用于手工精整操作，加工過程通常很辛苦。由工具引起的振動(dòng)也可能對操作者造成傷害。協(xié)作機(jī)器人可以提供完成加工所需的強(qiáng)度、重復(fù)性和精確性。機(jī)器人完成的精加工類型包括拋光、磨削和去毛刺。機(jī)器人可以通過手工教學(xué)或計(jì)算機(jī)編程來完成相應(yīng)的操作。協(xié)作機(jī)器人的力控制系統(tǒng)使機(jī)器人更耐用。通過末端執(zhí)行器或內(nèi)置的力傳感裝置，可以實(shí)現(xiàn)不同尺寸零件的精密加工。

質(zhì)量檢驗(yàn)

協(xié)作機(jī)器人還可以檢測零件質(zhì)量。這一過程通常包括對成品進(jìn)行綜合檢測，對精密工件進(jìn)行高分辨率圖像檢測，對零件和CAD模型進(jìn)行比較和確認(rèn)。固定的多臺(tái)高分辨率攝像機(jī)可以使協(xié)作機(jī)器人的質(zhì)量檢測過程自動(dòng)化，并能快速獲得檢測結(jié)果。使用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行檢測可以獲得高質(zhì)量的檢測，并且可以獲得更精確的生產(chǎn)批量。檢測的完成需要安裝末端驅(qū)動(dòng)器、視覺系統(tǒng)和帶有高分辨率相機(jī)的軟件。