疫情防護(hù)，機(jī)器人在行動!

　　在這場沒有硝煙的戰(zhàn)“疫”中，有逆行者，也有守護(hù)者。然而越來越多的“黑科技”開始“大顯身手”，成為了阻擊病毒的有力武器!智能機(jī)器人在一線，不僅能自主量體溫，自主消毒、避障，還能為患者送餐等。它們代替人工工作，不僅能提高工作效率，還能有效降低醫(yī)護(hù)人員感染的風(fēng)險(xiǎn)。

　　機(jī)器人是如何實(shí)現(xiàn)這些和人類相同的操作功能的呢?今天小科就講述機(jī)器人所具有的重要特性：可教性。

　　協(xié)作機(jī)器人的可教性

　　機(jī)器人的控制和邏輯與其機(jī)制是相結(jié)合的。如果你細(xì)想一下，這也是人類的特質(zhì)。我的兒子正在學(xué)習(xí)系鞋帶，他知道該怎么做;他可以牽著我走過臺階，但他的身體還不能做得很好。他還在處于動覺學(xué)習(xí)階段。他對感覺、觸覺、抓地力和調(diào)整的肌肉記憶尚未發(fā)展到位。對于工業(yè)機(jī)器人，我們?nèi)匀惶幱跈C(jī)器人技術(shù)的幼兒階段。這并不是說沒有聰明的人把這些放在一起，這些較新的機(jī)器人將與我們的孩子一樣有類似的問題。公司將對機(jī)器人大腦進(jìn)行編程并確定如何將決策邏輯置于控件中，但是機(jī)器人的機(jī)制仍然需要像人類一樣學(xué)習(xí)動覺反饋。

　　例如，當(dāng)你從桌子上拿起一大袋糖時(shí)，人們往往會使用一些技巧。通常涉及滑動袋子，讓你的手環(huán)繞袋子寬度較小的部分并完成提升動作。這對于成年人來說很容易，但對于手較小的孩子來說，這是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。假設(shè)協(xié)作機(jī)器人能夠拿起那袋糖，難度有多大?是否會使用另一只手臂或工具將其末端執(zhí)行器滑到袋子下面?是否會將袋子滑到桌子的末端并在末端平衡然后提起?機(jī)器人的抓手是否會比人手更大，它是否會決定從寬度較大的地方著手抓起糖包?最后，它會使用多大的擠壓力?需要有足夠的擠壓力來提起糖包，但又不能力量過大，以免紙袋破裂導(dǎo)致糖灑出。

　　我想，像人類兒童(以及成人的動覺過程學(xué)習(xí))一樣，對機(jī)器人的教導(dǎo)將基于反復(fù)的試驗(yàn)和錯(cuò)誤。協(xié)作機(jī)器人將多次提起那袋糖。袋子需要以不同的方式放置在桌子上 - 水平放置、平鋪放置、對角線放置、直立放置等。一旦協(xié)作機(jī)器人可以拿起糖袋，他是否可以拿起其他物體呢，例如杏仁?它是否能夠在不損壞杏仁的情況下拿起杏仁?對最終用戶來說，機(jī)器人需要容易教學(xué)，機(jī)器人的學(xué)習(xí)過程也要迅速。所有的工作都依賴于機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，以及機(jī)器人關(guān)節(jié)和機(jī)械裝置的配合來完成物理工作。