在2019年受新型冠狀病毒疫情的影響，導(dǎo)致2020年企業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)嚴(yán)重受阻，同時為了減輕避免疫情對企業(yè)的生產(chǎn)的影響，大部分生產(chǎn)型企業(yè)開始啟用協(xié)作機器人幫助工廠運作，即協(xié)作機器人也成為了企業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)的新趨勢，也加快了企業(yè)自動化轉(zhuǎn)型的新進程。
 
       在科技發(fā)展，邁入工業(yè)4.0時代，在國內(nèi)出現(xiàn)了一批有一批的工業(yè)機器人產(chǎn)品，今天我們就來看下在國內(nèi)目前做的較好的一些協(xié)作機器人：
 
新松
協(xié)作機器人GCR14-1400。該機器人新松在第26屆中國國際包裝工業(yè)展覽會上推出的。它具有安全協(xié)作、工作半徑大、負(fù)載大、操作簡單、功耗低、部署速度快等優(yōu)點。載荷達(dá)14kg，臂展度為1400mm。它可以更廣泛地應(yīng)用于不同行業(yè)的工作現(xiàn)場，滿足產(chǎn)品包裝、機床裝卸、碼垛等工業(yè)作業(yè)的需要。

絡(luò)石機器人
柔性機器人xMate。該機器人絡(luò)石公司開發(fā)的新一代柔性協(xié)作機器人。它采用獨特的七軸設(shè)計，攜帶一種新的控制器，具有無限空間運動可能性、全身力感知、高靈敏度、精確觸覺等特點，能有效地實現(xiàn)機器與人之間的友好協(xié)作。

艾利特
協(xié)作機器人EC 612。該機器人Elliot在工業(yè)博覽會上發(fā)布的六關(guān)節(jié)協(xié)作機器人產(chǎn)品，屬于輕量化、小型化、人機協(xié)同的機器人。據(jù)報道，最大負(fù)荷為12公斤，工作范圍為1.3毫米，自重僅31公斤，面積小至200毫米，工具的最大速度為3.2米/秒，重復(fù)定位的精度為正負(fù)0.03。每個關(guān)節(jié)的運動范圍為正或負(fù)170度，適用于汽車、金屬加工、注射成型和3C行業(yè)。

埃夫特
協(xié)作機器人ECR 5。該機器人EFT在世博會期間首次推廣的六軸協(xié)作機器人，其有效載荷為5kg，工作范圍為928mm，機械手重量為20kg，末端具有簡化操作的功能關(guān)鍵，末端運行速度可達(dá)2.8m≤s，重復(fù)定位精度為±0.03mm，具有良好的應(yīng)用性能和應(yīng)用價值。

節(jié)卡
協(xié)作機器人JAKAZu3m。該機器人在世博會期間由節(jié)卡推出的，屬于小型輔助協(xié)作機器人系列。據(jù)報道，它集智能、方便、安全等特點于一身，由于操作要求已降至"零閾值"，在沒有任何專業(yè)背景和經(jīng)驗的情況下，可以在一小時內(nèi)學(xué)會應(yīng)用，內(nèi)置各種安全功能保護用戶。

泰科智能機器人
協(xié)作機器人TB6-R10與TB6-R20，是泰科自主研發(fā)設(shè)計推出，這兩款協(xié)作機器人負(fù)載分別是10kg和20kg，末端速度均超過2m/s，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.05mm，工作半徑最大可達(dá)1.33m。泰科協(xié)作機器人穩(wěn)定安全、部署簡單、操作方便，可以進行人機協(xié)作，即使沒有任何操作經(jīng)驗的人員也能快速學(xué)會并操作應(yīng)用。



傲博
協(xié)作機器人Aubo-I15和Aubo-i20。這兩個機器人一個新的高負(fù)荷協(xié)作機器人，由傲博公司在今年9月的世博會上推出。這兩種載荷分別為15kg和20kg，具有很強的工作能力空間，大載荷和大臂，可分別用于機床裝卸、大型零件裝配、擺碼垛和零件檢測等多種場合。

遠(yuǎn)大機器人
協(xié)作機器人版本M62.0。該機器人由協(xié)作機器人M6的升級版。與去年的1.0版相比，新型號的機器人負(fù)載相同，手臂擴展略短，重復(fù)定位精度高于去年，使用方便，智能水平進一步提高。