協(xié)作機器人具有自重輕、靈活性高、編程容易、配置快速、工作空間受限小等優(yōu)點，廣泛應用于3C、汽車、機械設備、傳統(tǒng)家電、食品飲料、醫(yī)藥、化妝品等領域。協(xié)作機器人不僅能滿足制造業(yè)的需求，而且具有更靈活、更安全的特點，這使得協(xié)作機器人在服裝、建筑、醫(yī)療、新零售等新領域的應用值得探索。

與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人最根本的變化是具有一定的感知能力，可以在安全區(qū)域使用。當有人進入該區(qū)域時，可以訓練協(xié)作機器人減速，并在與人接觸后感知其存在并停止固有的工作過程，從而避免對人體造成傷害。傳統(tǒng)的工業(yè)機器人和協(xié)作機器人都有自己的專業(yè)領域。傳統(tǒng)的工業(yè)機器人具有承載能力大、速度快等特點，在大規(guī)模生產(chǎn)中發(fā)揮著不可替代的作用。而協(xié)作機器人則更適用于生產(chǎn)過程和工藝變化頻繁的工作環(huán)境。

擰緊裝配
協(xié)作機器人通過末端裝配有緊固模塊和自動送絲系統(tǒng)來擰緊發(fā)動機缸體。在擰緊過程中，自動供絲系統(tǒng)控制螺桿輸出速度，并通過控制單元提醒缺料。擰緊模塊通過擰入位置傳感器檢測擰入到位狀態(tài)，電數(shù)控螺絲刀通過深度傳感器檢測和扭矩監(jiān)控反饋確認螺釘擰緊。機器人可攜帶緊固模塊，實現(xiàn)多工位快速擰緊。

精密力控裝配
行星齒輪裝配過程中，通過視覺系統(tǒng)感知齒輪的位置，抓住齒輪，然后進行裝配。在裝配過程中，通過力傳感器檢測齒輪的配合度，當檢測到齒輪之間的無力作用時，將齒輪準確地置于固定位置，完成行星齒輪的裝配。協(xié)作機器人力控裝配技術可應用于汽車變速箱齒輪裝配、PCB板插針拔出、記憶模塊力控插拔等；

曲面打磨&拋光
協(xié)作機器人末端配備智能浮動磨頭，采用力控技術，通過氣動裝置保持恒定的磨削力。該應用可用于制造業(yè)各種毛坯的磨削加工。

搬運、碼垛
協(xié)作機器人配合真空吸盤交替進行包裝盒的拆垛和碼垛工作。機器人首先將包裝盒從托盤上拆垛放至輸送線上，盒子到達輸送線末端后，機器人吸取盒子，碼垛至另一托盤上。

鞋服制造
電動膠槍安裝在協(xié)作機器人的末端，用壓縮空氣輔助推進膠的噴涂，機器人的末端根據(jù)所要求的軌跡噴涂各種膠水，同時使用機器人可以控制涂膠量以保證均勻的凝膠輸送，非常適合汽車零部件工業(yè)、3C電子工業(yè)等各種場景。

教育和培訓
隨著市場上對合作機器人的逐漸認識，對機器人操作員的需求也在增長。機器人相關技術人員將成為智能制造過程中的一大缺口。未來，我們可以通過各種在線和離線形式開展與機器人合作教育相關的活動，并為培養(yǎng)中國機器人技術人才提供資源。

新零售
隨著低科技工作被機器人和軟件所取代，機器人不僅可以做得更好、更快、更符合成本效益，而且餐飲體驗的部分自動化也給消費者帶來了樂趣，人類可以做更多有報酬、更有成就感的工作。新松的雙臂機器人可以根據(jù)用戶的不同選擇自動混合不同口味的葡萄酒。

各種各樣的機器人已經(jīng)開始融入我們的生活。從傳統(tǒng)工業(yè)到協(xié)作，這是一個輕量級的過程，機器人的路徑就像最初的計算機，到現(xiàn)在的個人電腦、移動電話，到未來的可穿戴設備。未來，機器人將深入人類生活，朝著越來越小型化的方向發(fā)展，讓每個人都能享受機器人帶來的變化。在不斷與5G、VR等新技術以及其他新技術相結合之后，機器人可能會產(chǎn)生我們目前無法想象的火花。隨著協(xié)作機器人的不斷發(fā)展，更安全、更靈活的優(yōu)勢，使其逐漸進入一些新興領域，并得到應用。