在2025年4月于深圳福田會展中心舉辦的“機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會（Fair Plus 2025）”上，深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司（簡稱“泰科機(jī)器人”）總經(jīng)理助理雷冬利在接受中國出海半導(dǎo)體網(wǎng)總編陳路專訪時表示，面對人形機(jī)器人賽道加速升溫的關(guān)鍵窗口期，泰科機(jī)器人正在以自研的線性關(guān)節(jié)模組為核心突破口，系統(tǒng)構(gòu)建“關(guān)節(jié)級”的產(chǎn)品矩陣和應(yīng)用解決方案，意圖在中國人形機(jī)器人走向規(guī)?；涞氐倪M(jìn)程中，占據(jù)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的技術(shù)高地。

圖：深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司雷冬利在接受中國出海半導(dǎo)體網(wǎng)的采訪

 

一、十余年積淀，聚焦“關(guān)節(jié)級”核心技術(shù)

      泰科機(jī)器人成立于深圳，是一家專注于高性能機(jī)器人核心部件研發(fā)與系統(tǒng)集成的國家高新技術(shù)企業(yè)。早在協(xié)作機(jī)器人熱潮初起的2016年，公司便開始布局關(guān)節(jié)模組及協(xié)作機(jī)械臂的自研生產(chǎn)，并逐步積累系統(tǒng)級控制、結(jié)構(gòu)輕量化與伺服驅(qū)控一體化的深厚經(jīng)驗。

      “從2016年開始拓展生產(chǎn)線以來，我們圍繞協(xié)作機(jī)器人開發(fā)了大量關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品。2023年，公司正式啟動人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的研發(fā)，陸續(xù)推出了手臂、腿足、腰部和頭部的模組化解決方案，服務(wù)客戶已超過百家。”雷冬利介紹，目前公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人、工業(yè)自動化、醫(yī)療設(shè)備、電力系統(tǒng)和科研教育等多個領(lǐng)域。

 

二、布局多元產(chǎn)品線，力控+線性雙軌發(fā)力

      在本次Fair Plus 2025展會上，泰科機(jī)器人攜多款面向人形機(jī)器人應(yīng)用場景的核心部件參展，包括：線性關(guān)節(jié)模組、帶力控功能的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組、輕量化旋轉(zhuǎn)模組，以及兩套定制化機(jī)械臂產(chǎn)品。

      “我們的線性關(guān)節(jié)模組是這次展出的主推產(chǎn)品，這類模組目前在國內(nèi)還是相對稀缺，但它非常適合用于人形機(jī)器人上下肢等對推力和穩(wěn)定性要求較高的部位。”雷冬利表示，泰科的線性模組采用了電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)化為直線驅(qū)動力的結(jié)構(gòu)設(shè)計，最大推力可達(dá)8000牛，速度高達(dá)400mm/s，在關(guān)鍵部位替代傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，能有效提高機(jī)器人運(yùn)動的可靠性與抗擾能力。

      除了線性模組，泰科還展示了兩套負(fù)載能力不同的機(jī)械臂產(chǎn)品：一套采用輕量化材質(zhì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計，單臂有效負(fù)載在3公斤以內(nèi)；另一套則單臂可支持5公斤的有效負(fù)載，并且每個關(guān)節(jié)都帶有抱閘，可用于工業(yè)搬運(yùn)或復(fù)雜交互場景，展現(xiàn)出廣泛的行業(yè)適配性。

圖：泰科智能機(jī)器人展示的機(jī)器臂

 

三、差異化定位：線性關(guān)節(jié)切入四肢剛需場景

      相較于當(dāng)前市場上廣泛使用的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組，泰科機(jī)器人所主推的線性模組路線被視為一條更具技術(shù)壁壘、也更符合人形機(jī)器人高端需求的發(fā)展路徑。雷冬利直言：“目前人形機(jī)器人的腿部和手臂部位其實更適合使用線性關(guān)節(jié)模組，而不是傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)模組。我們這條路線雖然起步難度大，但一旦形成穩(wěn)定結(jié)構(gòu)和可靠供應(yīng)鏈，就有機(jī)會在未來標(biāo)準(zhǔn)化模塊中占據(jù)重要位置。”

      她補(bǔ)充表示，線性模組具有高負(fù)載、高穩(wěn)定性優(yōu)勢，尤其在人形機(jī)器人需要執(zhí)行大幅度跨步、屈伸或穩(wěn)定站立等任務(wù)時，具備更高的控制精度與支撐效率，是構(gòu)建“骨骼級”技術(shù)基礎(chǔ)的核心部件之一。

 

四、供應(yīng)鏈自主可控，90%以上國產(chǎn)化率

      在技術(shù)差異化之外，泰科機(jī)器人的另一個核心優(yōu)勢，是其對供應(yīng)鏈的國產(chǎn)化掌控力。“我們90%以上的供應(yīng)商都來自國內(nèi)行業(yè)頭部企業(yè)，長期合作關(guān)系穩(wěn)定；保證了從源頭上的質(zhì)量可控。”雷冬利強(qiáng)調(diào)，在全球供應(yīng)鏈愈加不確定的大背景下，企業(yè)能夠在國內(nèi)實現(xiàn)原材料與關(guān)鍵零部件自給，將為其后續(xù)規(guī)模化制造與成本控制打下堅實基礎(chǔ)。

      這一布局，不僅有助于泰科機(jī)器人實現(xiàn)產(chǎn)品良率與可靠性的提升，也符合當(dāng)前國家對于機(jī)器人核心部件國產(chǎn)替代的政策導(dǎo)向。

 

五、聚焦落地場景，客戶遍布多領(lǐng)域

      “我們非常關(guān)注產(chǎn)品在具體場景的落地表現(xiàn)。”在被問及客戶群體時，雷冬利介紹，目前泰科機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組類產(chǎn)品主要服務(wù)于物流、工業(yè)制造和醫(yī)療三大類場景。例如，在物流分揀和搬運(yùn)場景中，人形臂具備良好的適應(yīng)能力；而在醫(yī)療康復(fù)及輔助機(jī)器人應(yīng)用中，輕量化協(xié)作臂則可承擔(dān)柔性操作任務(wù)。

      值得一提的是，泰科機(jī)器人的核心客戶之一——某人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，其所展示的人形機(jī)器人本體的手臂與腿部驅(qū)動均來自泰科機(jī)器人，成為本次展會上一大亮點。

 

六、面向全球市場，積極布局出海渠道

      除了鞏固國內(nèi)市場，泰科機(jī)器人也在有條不紊地布局國際化。雷冬利透露，目前公司已與多家具身智能的海外客戶和方案商展開接洽。未來，公司計劃面向歐美市場推出定制化關(guān)節(jié)模組和人形機(jī)器人本體解決方案，并探索與海外集成商的聯(lián)合開發(fā)模式。

      “我們一直將出海視為公司發(fā)展戰(zhàn)略的一部分。目前產(chǎn)品已經(jīng)具備出口條件，下一步將聚焦歐洲和北美市場的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)對接與合作模式探索。”

 

七、小結(jié)：關(guān)節(jié)技術(shù)是下一個國產(chǎn)破局點

      隨著大模型、仿生控制算法與本體工程的融合演進(jìn)，人形機(jī)器人正逐步邁向商用化轉(zhuǎn)折點，而關(guān)節(jié)模組作為連接“腦-軀干-感知”的關(guān)鍵執(zhí)行器部件，將成為新一輪技術(shù)突破與國產(chǎn)替代的焦點。

      泰科機(jī)器人以線性模組為切口，走出了一條有別于旋轉(zhuǎn)模組廠商的差異化路線，既補(bǔ)上了國產(chǎn)模組在高負(fù)載精控領(lǐng)域的技術(shù)短板，也為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈在“關(guān)節(jié)級”環(huán)節(jié)的崛起注入了新的變量。其供應(yīng)鏈的高度國產(chǎn)化與應(yīng)用場景的廣泛適應(yīng)力，也為其出海計劃提供了堅實的底盤。

      未來，隨著人形機(jī)器人商業(yè)化落地進(jìn)程加快，誰能掌握“骨骼”技術(shù)話語權(quán)，誰就有機(jī)會成為真正的底層規(guī)則制定者。而泰科機(jī)器人，正在用一條不同尋常的路徑，向這一目標(biāo)穩(wěn)步邁進(jìn)。

 

#FairPlus2025特別報道#   原文地址：https://china.exportsemi.com/company-post/techrobots-on-linear-actuators-to-lead-humanoid-robot-skeleton-race/