作為機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)之一，泰科機(jī)器人憑借十多年的技術(shù)積淀與持續(xù)創(chuàng)新，已成功推出多款高性能人形機(jī)器人四肢的解決方案。今天，泰科機(jī)器人再次迎來重大突破——首款自主研發(fā)的雙足人形機(jī)器人硬件本體正式發(fā)布！這一突破標(biāo)志著泰科機(jī)器人在核心技術(shù)轉(zhuǎn)化與人形機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步。

 

一、核心亮點(diǎn)速覽

• 高度：170cm

• 重量：75kg

• 高靈活運(yùn)動系統(tǒng)：全身27個自由度，其中雙臂14個自由度。含14個HJL高推力線性關(guān)節(jié)+13個MJBX帶力控旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)類人靈巧運(yùn)動

• 卓越負(fù)載能力：單臂負(fù)載可達(dá)5kg，雙臂協(xié)同負(fù)載可達(dá)10kg

• 強(qiáng)勁動力性能：最大旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)扭矩≥200N·m，直線關(guān)節(jié)最大推力8000N，最快行走時速≥12km/h，最大線性速≥500mm/s

• 嚴(yán)苛環(huán)境適應(yīng)：工作溫度-20℃~60℃，全金屬傳動結(jié)構(gòu)，防護(hù)等級IP54

• 全自研關(guān)鍵技術(shù)：核心關(guān)節(jié)模組全自研組裝生產(chǎn)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)100%自主研發(fā)，支持EtherCAT通信與控制系統(tǒng)二次開發(fā)。

 

二、創(chuàng)新技術(shù)解析

1. 混合關(guān)節(jié)構(gòu)型設(shè)計(jì)

泰科機(jī)器人采用HJL系列線性關(guān)節(jié)+MJBX系列帶力控旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的混合構(gòu)型，充分發(fā)揮兩類關(guān)節(jié)優(yōu)勢：

• HJL系列線性關(guān)節(jié)：提供高剛度軸向支撐與爆發(fā)力，適用于手臂伸縮及足部驅(qū)動以及軀干升降。

• MJBX系列帶力控旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)：具備抗扭轉(zhuǎn)能力與球面運(yùn)動靈活性，適用于肩、肘等部位的多角度轉(zhuǎn)動。

2. 高性能運(yùn)動系統(tǒng)

• 上肢協(xié)同系統(tǒng)：旋轉(zhuǎn)與線性關(guān)節(jié)協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)雙臂精準(zhǔn)協(xié)作。

• 下肢驅(qū)動系統(tǒng)：全線性關(guān)節(jié)方案，行星滾柱絲杠傳動。

• 腰部穩(wěn)定系統(tǒng)：大扭矩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，集成抗擾動算法與自適應(yīng)慣量補(bǔ)償技術(shù)，有效抑制動態(tài)運(yùn)動中的上身擺動。

3. 全自研核心技術(shù)平臺

• 核心關(guān)節(jié)模組：

HJL系列線性關(guān)節(jié)：最大推力8000N，最小重量僅0.5kg，適用于雙足及小臂。

MJBX旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)：最大扭矩133N·m，最小重量僅0.84kg，適用于肩、肘、腕部。

• 伺服驅(qū)動系統(tǒng)：

支持EtherCAT/CANopen實(shí)時通信，電流環(huán)帶寬達(dá)2KHz，轉(zhuǎn)換效率可達(dá)95%。

寬溫域設(shè)計(jì)（-45℃~70℃可選），抗震動沖擊，適配復(fù)雜環(huán)境。

4. 智能控制系統(tǒng)

搭載X1000具身小腦（南京貞實(shí)科技），提供核心運(yùn)動控制算法+部分軟件開源全棧解決方案，支持動態(tài)平衡、復(fù)雜運(yùn)動規(guī)劃及二次開發(fā)。

 

三、技術(shù)積淀與行業(yè)影響

• 16年伺服技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，30+項(xiàng)專利知識產(chǎn)權(quán)

• 伺服驅(qū)動模塊高性能、高功率密度、高轉(zhuǎn)換效率，性能業(yè)內(nèi)領(lǐng)先

• 自研人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組輕量化、一體化，技術(shù)領(lǐng)跑行業(yè)

• 機(jī)械臂可加力控、抱閘、六維力傳感器，提供OEM/ODM定制服務(wù)，聚焦工業(yè)應(yīng)用場景落地

 

四、結(jié)語

泰科機(jī)器人首款雙足人形機(jī)器人的發(fā)布，既是公司多年技術(shù)沉淀與研發(fā)實(shí)力厚積薄發(fā)的集中印證，更標(biāo)志著其在智能機(jī)器人核心領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)從 “技術(shù)探索” 到 “全面進(jìn)階” 的關(guān)鍵跨越。面向未來，泰科機(jī)器人將持續(xù)與AI+應(yīng)用伙伴深耕雙足人形機(jī)器人的場景化應(yīng)用落地，以技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動產(chǎn)品迭代，助力智能機(jī)器人行業(yè)加速邁向更高效、更智能的發(fā)展新紀(jì)元！