MJBX系列可選力控旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組
新品上市• 專為人形機器人應(yīng)用研發(fā)，提供定制化服務(wù)
• 集諧波減速器、電機、抱閘、編碼器、驅(qū)動器、扭矩傳感器(可選) 于一體
• 創(chuàng)新的諧波減速器結(jié)構(gòu)，讓關(guān)節(jié)模組整體輕量化程度進一步提升
• 強大扭矩，性能強勁，穩(wěn)定可靠
• 多種規(guī)格，自由組裝人形機器人，大幅縮短開發(fā)周期
推薦應(yīng)用場景具體案例 >
廣泛應(yīng)用于人形機器人、雙足機器人、 大負載仿生機器人等
- 0.84kg最小自重
- 70mm最小直徑
- 133N·m最大平均負載轉(zhuǎn)矩
- 80rpm最大轉(zhuǎn)速
- 60arcsec重復(fù)定位精度
MJB14T
直徑：70mm
重量：0.84kg
平均負載轉(zhuǎn)矩：13.5N·m
額定轉(zhuǎn)速：35rpm
抱閘：永磁式制動器
傳感器類型：單維力傳感器
MJB17T
直徑：80mm
重量：1.2kg
平均負載轉(zhuǎn)矩：49N·m
額定轉(zhuǎn)速：29rpm
抱閘：永磁式制動器
傳感器類型：單維力傳感器
MJB20T
直徑：90mm
重量：1.5kg
平均負載轉(zhuǎn)矩：80N·m
額定轉(zhuǎn)速：35rpm
抱閘：永磁式制動器
傳感器類型：單維力傳感器
MJB25T
直徑：110mm
重量：2.3kg
平均負轉(zhuǎn)矩：133N·m
額定轉(zhuǎn)速：24.5rpm
抱閘：永磁式制動器
傳感器類型：單維力傳感器
全新工藝，匠心獨具
解決機器人在更多復(fù)雜工作環(huán)境的適應(yīng)性和穩(wěn)定性
技術(shù)參數(shù)
| 項目 | 單位 | MJB14T | MJB17T | MJB20T | MJB25T |
| 諧波減速器參數(shù) | |||||
| 減速比 | -- | 100 | 120 | 120 | 120 |
| 減速器背隙 | arcsec | ≤20 | ≤20 | ≤20 | ≤20 |
| 傳動精度 | arcmin | ＜1 | ＜1 | ＜1 | ＜1 |
| 平均壽命 | Hour | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 |
| 輸出能力 | |||||
| 啟停容許轉(zhuǎn)矩 | N·m | 34 | 66 | 108 | 207 |
| 平均負載轉(zhuǎn)矩 | N·m | 13.5 | 49 | 80 | 133 |
| 最大瞬時轉(zhuǎn)矩 | N·m | 66 | 107 | 182 | 376 |
| 最大許用彎矩 | N·m | 80 | 140 | 230 | 420 |
| 額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 35 | 29 | 35 | 24.5 |
| 最大轉(zhuǎn)速 | rpm | 80 | 58 | 50 | 29.1 |
| 重復(fù)定位精度 | arcsec | <60 | <60 | <60 | <60 |
| 絕對定位精度 | arcsec | <300 | <300 | <300 | <300 |
| 伺服系統(tǒng) | |||||
| 電機功率 | W | 100 | 180 | 250 | 500 |
| 額定電壓 | VDC | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 額定電流 | A(rms) | 3.8 | 5 | 8 | 10.5 |
| 峰值電流 | A(rms) | 11.6 | 14.5 | 15 | 25.8 |
| 增量編碼器 | P/R | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 |
| 絕對值編碼器 | Bit | 17 | 17 | 17 | 17 |
| 通訊協(xié)議 | -- | EtherCAT / CANopen | |||
| 外形尺寸 | |||||
| 關(guān)節(jié)直徑 | mm | 70 | 80 | 90 | 110 |
| 關(guān)節(jié)長度 | mm | 88 | 99.3 | 92.8 | 107.6 |
| 通孔直徑 | mm | 7 | 7 | 7 | 9.8 |
| 關(guān)節(jié)重量 | kg | 0.84 | 1.2 | 1.5 | 2.3 |
| 其他 | |||||
| 傳感器類型 | 單維力傳感器 | ||||
| 抱閘 | 永磁式制動器 | ||||
| IP等級 | IP40 | ||||
| 工作環(huán)境 | 運行溫度:0～40°C(-40～60°C可選)，存貯溫度:-40～80°C，環(huán)境濕度: 90%相對濕度(無冷凝) | ||||
注: 提供OEM/ODM定制化服務(wù)，如您有其它技術(shù)要求，請聯(lián)系我們咨詢。
| 項目 | 單位 | MJB14B | MJB17B | MJB20B | MJB25B |
| 諧波減速器參數(shù) | |||||
| 減速比 | -- | 100 | 120 | 120 | 120 |
| 減速器背隙 | arcsec | ≤20 | ≤20 | ≤20 | ≤20 |
| 傳動精度 | arcmin | ＜1 | ＜1 | ＜1 | ＜1 |
| 平均壽命 | Hour | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 |
| 輸出能力 | |||||
| 啟停容許轉(zhuǎn)矩 | N·m | 34 | 66 | 108 | 207 |
| 平均負載轉(zhuǎn)矩 | N·m | 13.5 | 49 | 80 | 133 |
| 最大瞬時轉(zhuǎn)矩 | N·m | 66 | 107 | 182 | 376 |
| 最大許用彎矩 | N·m | 80 | 140 | 230 | 420 |
| 額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 35 | 29 | 35 | 24.5 |
| 最大轉(zhuǎn)速 | rpm | 80 | 58 | 50 | 29.1 |
| 重復(fù)定位精度 | arcsec | <60 | <60 | <60 | <60 |
| 絕對定位精度 | arcsec | <300 | <300 | <300 | <300 |
| 伺服系統(tǒng) | |||||
| 電機功率 | W | 100 | 180 | 250 | 500 |
| 額定電壓 | VDC | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 額定電流 | A(rms) | 3.8 | 5 | 8 | 10.5 |
| 峰值電流 | A(rms) | 11.6 | 14.5 | 15 | 25.8 |
| 增量編碼器 | P/R | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 |
| 絕對值編碼器 | Bit | 17 | 17 | 17 | 17 |
| 通訊協(xié)議 | -- | EtherCAT / CANopen | |||
| 外形尺寸 | |||||
| 關(guān)節(jié)直徑 | mm | 70 | 80 | 90 | 110 |
| 關(guān)節(jié)長度 | mm | 88 | 99.3 | 92.8 | 107.6 |
| 通孔直徑 | mm | 7 | 7 | 7 | 9.8 |
| 關(guān)節(jié)重量 | kg | 0.84 | 1.2 | 1.5 | 2.3 |
| 其他 | |||||
| 傳感器類型 | 無 | ||||
| 抱閘 | 永磁式制動器 | ||||
| IP等級 | IP40 | ||||
| 工作環(huán)境 | 運行溫度:0～40°C(-40～60°C可選)，存貯溫度:-40～80°C，環(huán)境濕度: 90%相對濕度(無冷凝) | ||||
注: 提供OEM/ODM定制化服務(wù)，如您有其它技術(shù)要求，請聯(lián)系我們咨詢。
MJBX系列可選力控旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組型號說明
| MJB | 14 | T | -100 | -2E | -SA17 | -D5 | E | -RevB1 |
| 系列 | 型號 | 力傳/抱閘 | 減速比 | 電機電壓+增量編碼器 | 絕對值編碼器 | 驅(qū)動器系列 | 通訊總線類型 | 版本號 |
| MJB | 14 | A: 無力傳無抱閘 B: 無力傳有抱閘 C: 有力傳無抱閘 T: 有力傳有抱閘 |
100/120/160 | 2: 24V 4: 48V E: 帶增量編碼器 空: 無增量編碼器 |
S: 單圈/M: 多圈 A: 絕對值 16/17: 編碼器分辨率位數(shù) |
D5: MJA14-RGT
D9: MJB20-25
|
E: EtherCAT C: CANopen |
B1: 設(shè)計版本號 |
| 17 | ||||||||
| 20 | ||||||||
| 25 |
示例型號：
