工業(yè)機器人的發(fā)展過程中，由以往著重于轎車制作應(yīng)用開始轉(zhuǎn)移至工業(yè)應(yīng)用，應(yīng)用規(guī)模跟著速度、安穩(wěn)性、安全性、精度、操控性和可用性而變得更加廣泛。因而精確定位操控的挑選與運用日益受 到注重之主因。 　
　轎車業(yè)是應(yīng)用機器人最為成熟的工業(yè)，占全體市場近40％的份額。機器人的重復(fù)精度到達(dá)±0.02mm便符合轎車制作業(yè)的精度要求，大多數(shù)轎車工業(yè)機器人會配備密封旋轉(zhuǎn)絕對式光學(xué)編碼器，其他機器人則運用磁性和電感式編碼器或環(huán)形解角器。 　
但工業(yè)機器人的應(yīng)用會由以往著重于轎車制作應(yīng)用逐漸轉(zhuǎn)移至其他工業(yè)。機器人應(yīng)用在電子工業(yè)（亦稱為3C工業(yè)）約占30％的市場份額，跟著電子產(chǎn)品做得越來越精巧輕盈，零件也更加精細(xì)，對機 器人運動操控的精度要求也就越來越高。

 挑選編碼器保證機器人精度 　
　
無論機器人自身的設(shè)計多么精良，仍須依賴所運用的元件才干充分發(fā)揮其功能與效用。機器人通常由主體、伺服驅(qū)動體系、減速器及操控體系所組成。操控器需求接納機器人各銜接處，以便方位隨時反饋，因而編碼器也是保證機器人精度不可或缺的重要元件。
 　　
一般而言，規(guī)劃機器人時會應(yīng)用兩種編碼器：光學(xué)與磁性編碼器。 　　

磁性編碼器與光學(xué)編碼器在方位感知原理上的差異，會由于環(huán)境條件不同，而發(fā)生不一樣的效能成果。磁性編碼器的規(guī)劃採用霍爾效應(yīng)感測器（Hall-sensor）技術(shù)，可在嚴(yán)苛的環(huán)境條件中輸出牢靠 的數(shù)位信號回饋，具廣泛操作溫度、高抗沖擊性與抗震才能、穩(wěn)定密封及抗污染性等特征，且其非觸摸式的精巧輕盈規(guī)劃，則可保證持久安穩(wěn)的運作。
 　　
光學(xué)編碼器運用光學(xué)來辨識編碼器方位，無論在解析度或精度上都更勝磁性編碼器一籌。為機器人規(guī)劃挑選合適的編碼器時，必須根據(jù)運用時所注重的效能來判斷：是需求光學(xué)編碼器較高的精度， 還是在極點環(huán)境條件下表現(xiàn)依然牢靠的磁性編碼器？