協(xié)作機器人的5種特殊應(yīng)用案例
Date:2020-04-08
協(xié)作機器人(Cobots)是一種小型靈活的應(yīng)用程序,旨在與人類安全合作,受到工業(yè)自動化領(lǐng)域中小企業(yè)的普遍歡迎。除了常見的制造行業(yè),如機器人手臂拾取和放置操作和機器管理,協(xié)作機器人也可以服務(wù)和應(yīng)用到其他非制造和非傳統(tǒng)領(lǐng)域。
一、溫室植物收獲。
位于倫敦,的倫敦國王學(xué)院的一個研究項目英國,種植機器人(用于觀賞植物生產(chǎn)任務(wù)的種植者-可編程機器人)開發(fā)了一個協(xié)作機器人臂來幫助植物溫室工人收獲植物。讓機器人執(zhí)行重復(fù)性工作來解決季節(jié)性勞動力短缺的問題。
植物收獲涉及大量的傳感不確定性,由GROWBOT開發(fā)的機器人將在生產(chǎn)中有許多變化,以滿足不同客戶相對小批量的不同需求,這也是未來溫室種植自動化的挑戰(zhàn)。
二、油炸食物。
米索機器人公司開發(fā)的“鰭狀肢”使用了一種協(xié)作機器人手臂,配備了各種機器人手臂終端、米索的人工智能(AI)平臺和基于云的監(jiān)控功能。協(xié)作機器人可以幫助廚師煎炸漢堡肉和翻轉(zhuǎn)漢堡肉。
該系統(tǒng)符合美國和衛(wèi)生署,勞動部的食品安全標(biāo)準(zhǔn),可連續(xù)運行10萬小時以上。Miso的系統(tǒng)適用于6軸機器人手臂,目前使用的是FANUC的手臂。Flippy可以在任何商業(yè)廚房里和人一起工作,并于2018年在沃爾瑪總部和道奇體育場進(jìn)行了測試。
三、調(diào)酒師和咖啡師工作。
皇家加勒比克魯塞斯的酒保機器人已經(jīng)在世界各地的許多游輪、餐館和酒吧投入使用。馬克沙克還使用KUKA機器人手臂為皇家加勒比提供一個調(diào)酒師機器人。在香港或舊金山的X店咖啡館也可以看到三菱機器人手臂
四、協(xié)助操作。
機器人通常被認(rèn)為在協(xié)助或執(zhí)行外科手術(shù)方面高度專業(yè)化。它們必須符合嚴(yán)格的規(guī)范,要求高效的性能,并需要更多的外科培訓(xùn)。
諾丁漢特倫特大學(xué)(NTU)的研究人員為脊柱手術(shù)開發(fā)的“脊柱機器人”機器人通常在3D打印模式下與兩個通用機器人的TB6協(xié)作機器人一起工作。一個名為“基準(zhǔn)機器人”的機器人手臂將跟蹤病人的脊柱并收集病人運動的數(shù)據(jù)。另一個名為“加工機器人”的機器人將自動調(diào)整其鉆孔動作,將重新排列的桿放置在椎骨中。這一過程要求完全準(zhǔn)確,以降低患者的風(fēng)險。
五、協(xié)助飛行駕駛。
波音公司的子公司奧羅拉飛行科學(xué)公司使用UR3協(xié)作機器人作為其機器人副駕駛概念的組成部分之一。它的目標(biāo)是建立一個便攜式和可擴展的硬件和軟件工具集,把軍用和民用飛機的自動化帶到一個新的水平。
Alias(空勤人員實驗室-駕駛艙自動化系統(tǒng))結(jié)合了傳感器、駕駛員用平板電腦和飛行控制軟件。協(xié)作機器人將被設(shè)計成在人類駕駛操作的駕駛艙中幫助與駕駛員互動,減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)或使人不感到無聊。
一、溫室植物收獲。
位于倫敦,的倫敦國王學(xué)院的一個研究項目英國,種植機器人(用于觀賞植物生產(chǎn)任務(wù)的種植者-可編程機器人)開發(fā)了一個協(xié)作機器人臂來幫助植物溫室工人收獲植物。讓機器人執(zhí)行重復(fù)性工作來解決季節(jié)性勞動力短缺的問題。

二、油炸食物。
米索機器人公司開發(fā)的“鰭狀肢”使用了一種協(xié)作機器人手臂,配備了各種機器人手臂終端、米索的人工智能(AI)平臺和基于云的監(jiān)控功能。協(xié)作機器人可以幫助廚師煎炸漢堡肉和翻轉(zhuǎn)漢堡肉。
該系統(tǒng)符合美國和衛(wèi)生署,勞動部的食品安全標(biāo)準(zhǔn),可連續(xù)運行10萬小時以上。Miso的系統(tǒng)適用于6軸機器人手臂,目前使用的是FANUC的手臂。Flippy可以在任何商業(yè)廚房里和人一起工作,并于2018年在沃爾瑪總部和道奇體育場進(jìn)行了測試。
三、調(diào)酒師和咖啡師工作。
皇家加勒比克魯塞斯的酒保機器人已經(jīng)在世界各地的許多游輪、餐館和酒吧投入使用。馬克沙克還使用KUKA機器人手臂為皇家加勒比提供一個調(diào)酒師機器人。在香港或舊金山的X店咖啡館也可以看到三菱機器人手臂
四、協(xié)助操作。
機器人通常被認(rèn)為在協(xié)助或執(zhí)行外科手術(shù)方面高度專業(yè)化。它們必須符合嚴(yán)格的規(guī)范,要求高效的性能,并需要更多的外科培訓(xùn)。
諾丁漢特倫特大學(xué)(NTU)的研究人員為脊柱手術(shù)開發(fā)的“脊柱機器人”機器人通常在3D打印模式下與兩個通用機器人的TB6協(xié)作機器人一起工作。一個名為“基準(zhǔn)機器人”的機器人手臂將跟蹤病人的脊柱并收集病人運動的數(shù)據(jù)。另一個名為“加工機器人”的機器人將自動調(diào)整其鉆孔動作,將重新排列的桿放置在椎骨中。這一過程要求完全準(zhǔn)確,以降低患者的風(fēng)險。
五、協(xié)助飛行駕駛。
波音公司的子公司奧羅拉飛行科學(xué)公司使用UR3協(xié)作機器人作為其機器人副駕駛概念的組成部分之一。它的目標(biāo)是建立一個便攜式和可擴展的硬件和軟件工具集,把軍用和民用飛機的自動化帶到一個新的水平。
Alias(空勤人員實驗室-駕駛艙自動化系統(tǒng))結(jié)合了傳感器、駕駛員用平板電腦和飛行控制軟件。協(xié)作機器人將被設(shè)計成在人類駕駛操作的駕駛艙中幫助與駕駛員互動,減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)或使人不感到無聊。