由于項(xiàng)目的原因和市面上主要的協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)廠家都有過(guò)各方面得交流和考察，包括傲博、UR、 ABB、泰科智能等，也參加了多次泰科智能協(xié)作機(jī)器人展會(huì)。對(duì)協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人的了解還是有很大的不一樣。

第一是負(fù)載不一樣的，協(xié)作機(jī)器人偏向處理精密型加工，這也造成了針對(duì)的應(yīng)用領(lǐng)域不同；
第二是協(xié)作機(jī)器人得安全放碰撞功能，可以省去安全圍欄，確保操作員得安全；還有得是協(xié)作機(jī)器人的拖動(dòng)示教功能，不需要操作人員完全掌握編程語(yǔ)言，簡(jiǎn)單培訓(xùn)就可以直接上手，

所有的機(jī)器人都是需要人的維護(hù)和調(diào)整的，只是需要的多少而已，機(jī)器越可靠，可操作性越大那么相對(duì)來(lái)說(shuō)就更不需要人的操心。

傳統(tǒng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人都是做重復(fù)的規(guī)定動(dòng)作，從這點(diǎn)上看沒(méi)有區(qū)別，只有這樣自動(dòng)化程度也才會(huì)高。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)出來(lái)的目的就是克服傳統(tǒng)機(jī)器人的一部分缺點(diǎn)，并且專(zhuān)攻更細(xì)的精細(xì)操作和定制化操作的市場(chǎng)，并不能取代傳統(tǒng)機(jī)器人，雖然現(xiàn)在也沒(méi)有得到大范圍的應(yīng)用，主要看協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載，你就知道大型部件是無(wú)法加工的。

體積小是協(xié)作機(jī)器人的一個(gè)優(yōu)勢(shì)，這個(gè)優(yōu)勢(shì)存在的前提是協(xié)作機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人都能夠勝任這個(gè)任務(wù)。因?yàn)轶w積小，重量輕，安裝和調(diào)試簡(jiǎn)單，同樣的一臺(tái)機(jī)器可以相對(duì)方便的移動(dòng)位置，TB6-R3協(xié)作機(jī)器人兩個(gè)人就可以重新布置，重新進(jìn)行教導(dǎo)，極大的提高了生產(chǎn)線的柔性，減少的投入。而反觀傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，位置發(fā)生些許變化都要人工拿著控制器調(diào)半天，更別說(shuō)如果為了新的生產(chǎn)工序移動(dòng)位置，整個(gè)地板和圍欄要重做，基本就跟重新安裝一樣的麻煩。以泰科智能機(jī)器人為例，因?yàn)閷?duì)他們了解的比較多，他們也在深圳建立了自己的機(jī)器人生產(chǎn)工廠。在研發(fā)生產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人的時(shí)候，他們從最開(kāi)始研發(fā)生產(chǎn)伺服系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，到轉(zhuǎn)型生產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，最后自己主打研發(fā)協(xié)作機(jī)器人，完全國(guó)產(chǎn)化的機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，到協(xié)作機(jī)器人，因?yàn)閷?zhuān)業(yè)，所有更加專(zhuān)注，期待深圳泰科智能機(jī)器人可以在協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域又更多的突破和發(fā)展。