協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)4.0的產(chǎn)物，它是為在狹小的工作空間內(nèi)與人機(jī)協(xié)作而設(shè)計的。協(xié)作機(jī)器人是一種用于人機(jī)協(xié)同工作的機(jī)器人。

3kg-15公斤的單臂產(chǎn)品所占份額最高。

根據(jù)協(xié)作機(jī)器人的有效負(fù)載能力的不同，市場上的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品主要包括以下幾類，其中大部分是3kg-15 kg的有效負(fù)載份額占比最高。

競爭格局不斷在第二梯隊及第四梯隊轉(zhuǎn)變。

2014年以后，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)開始蓬勃發(fā)展，協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)成為機(jī)器人的一個熱門方向。一波又一波的創(chuàng)業(yè)受到資本的涌入，道路崎嶇，前途不明。一方面，2018年，協(xié)作機(jī)器人的先驅(qū)reThinkRobotics宣布關(guān)閉著名的美國機(jī)器人企業(yè)；另一方面，外國企業(yè)如Youao、ABB、三菱、staubir和其他外國企業(yè)相繼推出新技術(shù)和新產(chǎn)品。與此同時，艾利特、絡(luò)石、大族、泰科智能等國內(nèi)創(chuàng)新型企業(yè)也積極開拓市場渠道，創(chuàng)新營銷模式，促進(jìn)自身實力的增長。

從2016年到2019年，國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人的競爭格局不斷變化，尤其是從第二梯隊到第四梯隊?？梢钥闯?，在協(xié)作機(jī)器人發(fā)展的初期，各種企業(yè)在產(chǎn)品創(chuàng)新和商業(yè)模式創(chuàng)新方面都存在著顛覆性的機(jī)遇。

向機(jī)電一體化和模塊化方向發(fā)展產(chǎn)品

目前市場上的協(xié)作機(jī)器人采用"模塊化"的關(guān)節(jié)設(shè)計，采用直接驅(qū)動電機(jī)+諧波減速器的方式，各關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本相同，但尺寸不同，每個關(guān)節(jié)由電機(jī)、伺服驅(qū)動器、諧波減速器、編碼器、關(guān)節(jié)端位置傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器、電機(jī)和減速器直接連接。

國內(nèi)外領(lǐng)先企業(yè)紛紛開發(fā)集成模塊，如國際諧波減速器巨頭日本Harmonic等，提出了"整體運(yùn)動控制"、諧波減速器與電機(jī)、傳感器等組合，以提供高附加值的模塊化產(chǎn)品，KolMorgen推出RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模塊，探索提供機(jī)器人關(guān)節(jié)解決方案；綠色諧波還及時引入了空心結(jié)構(gòu)集成諧波減速模塊產(chǎn)品，集成了集成諧波減速器、超扁轉(zhuǎn)矩電機(jī)、EtherCAT總線驅(qū)動器、絕對值空心編碼器、制動器、智能傳感器等，簡化了用戶安裝服務(wù)時間和成本，適應(yīng)了諧波減速器未來市場的需求。

關(guān)節(jié)模組的平均市場均價在每臺一萬元

根據(jù)市場調(diào)研，協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的價格在9000到10000元/臺之間，平均市場價格約為10000元/臺。以下是市場上關(guān)節(jié)模塊的價格情況：