目前市場上的協(xié)作機(jī)器人哪家好？
Date：2020-04-26
隨著科技的進(jìn)步，迎來工業(yè)4.0時代，機(jī)器人市場的到了蓬勃的發(fā)展。為了應(yīng)對多變得市場需求，目前市場上得機(jī)器人品牌也得越來越多。其中，協(xié)作機(jī)器人以輕便靈活，安裝簡單快捷，適用于復(fù)雜多變的工作環(huán)境等優(yōu)勢，開始慢慢取代了之前得傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人的到來，及簡單的部署操作，大大提高了產(chǎn)線生產(chǎn)效率，。
如今，以全球四大機(jī)器人家族發(fā)那科、庫卡、安川電機(jī)、ABB為首，加上國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)代表新松、泰科智能等，已經(jīng)掀起了協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展風(fēng)潮。可以說國內(nèi)外機(jī)器人品牌在人機(jī)協(xié)作上的布局，為制造行業(yè)轉(zhuǎn)型再添全新助力！
發(fā)那科－CR-35iA
發(fā)那科CR-35iA協(xié)作機(jī)器人負(fù)載達(dá)到35kg，是當(dāng)今世界上負(fù)載最大的協(xié)作機(jī)器人。該款機(jī)器人無需安全柵欄，人與機(jī)器人可共享某個區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。CR-35iA已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)、包裝等行業(yè)。該機(jī)器人的到來，使得工人擺脫了繁重但簡單的工作，從而可以專注于從事需要技巧的工作，在保證人工安全的前提下，提高了系統(tǒng)的工作效率。
庫卡－LBRiiwa
庫卡LBR iiwa 是第一款量產(chǎn)的靈敏型機(jī)器人，也是具有人機(jī)合作能力的機(jī)器人。LBR iiwa 首次實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作，以完成高靈敏度需求的任務(wù)。因此形成新的工作區(qū)域，可以提高經(jīng)濟(jì)效益并且達(dá)到最高效率。目前，可人機(jī)合作的靈敏型機(jī)器人--LBR iiwa 有兩種機(jī)型可供選擇，負(fù)載能力分別為 7 和 14 kg。
安川電機(jī)－MOTOMAN-HC10
安川電機(jī)MotoMINI是一款世界級的工業(yè)用小型6軸機(jī)器人，具有小型輕量、高速、高精度等三大特點(diǎn)。它善于變換放置位置，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)協(xié)同分擔(dān)作業(yè)等高度自由性，可用于小部件的組裝、操作，以及電子電氣零部件的配膳及插入等。同時，MotoMINIMotoMINI可搬運(yùn)重量為500g，最大伸展距離為350mm，重量約7kg。改機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了小型便攜式機(jī)器人生產(chǎn)加工小型產(chǎn)品的可能。
ABB－YUMI
ABB協(xié)作機(jī)器人YUMI系列，包含雙臂、單臂兩種機(jī)型。其中，YuMi雙臂機(jī)器人，具有視覺和觸覺，擁有靈巧的雙臂，并以軟性材料包裹；并采用直觀、易于使用的引導(dǎo)式編程，這意味著工人可簡便快速地對機(jī)器人運(yùn)動或定位進(jìn)行示教，從而大幅簡化機(jī)器人編程。延襲了雙臂機(jī)器人的有點(diǎn)，YuMi系列最新成員IRB 14050 YuMi單臂機(jī)器人，是ABB迄今最靈活緊湊的協(xié)作機(jī)器人，易于集成到多種生產(chǎn)環(huán)境中。
博世－APAS
博世協(xié)作機(jī)器人APAS，它是協(xié)作機(jī)器人中首個獲得認(rèn)證的助理系統(tǒng)，可以協(xié)助人類工作，且無需任何額外的防護(hù)。機(jī)器人的保護(hù)皮衣是觸覺檢測裝置，當(dāng)檢測到人靠近時，其會自動降低運(yùn)行速度；在人離開該區(qū)域后，機(jī)器人會白動恢復(fù)正常速度。
泰科智能－TB6系列
TB6系列協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度輕型協(xié)作機(jī)器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。采用自主設(shè)計研發(fā)RJSII系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時滿足負(fù)荷的需求。防護(hù)等級高，可適用于更多苛刻的工作環(huán)境，既有強(qiáng)大的通用性、 協(xié)作性與開放性，廣泛應(yīng)用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療、軍工、航空航天等行業(yè)領(lǐng)域。安裝簡單（安裝方式任意角度）及用途多樣化，提升產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)效率，并更好的節(jié)約人工成本。
新松－GCR20-1100
新松GCR20-1100協(xié)作機(jī)器人具有協(xié)作安全特性、大負(fù)載、簡易操作、低功耗、快速部署等優(yōu)勢，有效負(fù)載20kg，可適應(yīng)更廣泛的應(yīng)用需求。同時，GCR20-1100還具備碰撞檢測功能，完善的安全分級設(shè)計，可與人協(xié)同工作，能快速部署、切換，靈活滿足多樣的生產(chǎn)需求。此外，新松還擁有豐富的協(xié)作機(jī)器人系列產(chǎn)品線，主要協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品有SCR5、SCR3、HCR20、HSCR5 、DSCR3、DSCR5。
結(jié)語：傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人需要安全護(hù)欄來保障機(jī)器人操作員的人身安全，而協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)，在確保人機(jī)協(xié)作的安全的前提下，改變了現(xiàn)代化工廠的生產(chǎn)模式，提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率及降低人員開支。在不久的將來，人機(jī)協(xié)作將回成為，企業(yè)生產(chǎn)的主流，進(jìn)一步的加快企業(yè)的自動化生產(chǎn)進(jìn)程。
如今，以全球四大機(jī)器人家族發(fā)那科、庫卡、安川電機(jī)、ABB為首，加上國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)代表新松、泰科智能等，已經(jīng)掀起了協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展風(fēng)潮。可以說國內(nèi)外機(jī)器人品牌在人機(jī)協(xié)作上的布局，為制造行業(yè)轉(zhuǎn)型再添全新助力！
發(fā)那科－CR-35iA
發(fā)那科CR-35iA協(xié)作機(jī)器人負(fù)載達(dá)到35kg，是當(dāng)今世界上負(fù)載最大的協(xié)作機(jī)器人。該款機(jī)器人無需安全柵欄，人與機(jī)器人可共享某個區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。CR-35iA已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)、包裝等行業(yè)。該機(jī)器人的到來，使得工人擺脫了繁重但簡單的工作，從而可以專注于從事需要技巧的工作，在保證人工安全的前提下，提高了系統(tǒng)的工作效率。
庫卡－LBRiiwa
庫卡LBR iiwa 是第一款量產(chǎn)的靈敏型機(jī)器人，也是具有人機(jī)合作能力的機(jī)器人。LBR iiwa 首次實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作，以完成高靈敏度需求的任務(wù)。因此形成新的工作區(qū)域，可以提高經(jīng)濟(jì)效益并且達(dá)到最高效率。目前，可人機(jī)合作的靈敏型機(jī)器人--LBR iiwa 有兩種機(jī)型可供選擇，負(fù)載能力分別為 7 和 14 kg。
安川電機(jī)－MOTOMAN-HC10
安川電機(jī)MotoMINI是一款世界級的工業(yè)用小型6軸機(jī)器人，具有小型輕量、高速、高精度等三大特點(diǎn)。它善于變換放置位置，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)協(xié)同分擔(dān)作業(yè)等高度自由性，可用于小部件的組裝、操作，以及電子電氣零部件的配膳及插入等。同時，MotoMINIMotoMINI可搬運(yùn)重量為500g，最大伸展距離為350mm，重量約7kg。改機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了小型便攜式機(jī)器人生產(chǎn)加工小型產(chǎn)品的可能。
ABB－YUMI
ABB協(xié)作機(jī)器人YUMI系列，包含雙臂、單臂兩種機(jī)型。其中，YuMi雙臂機(jī)器人，具有視覺和觸覺，擁有靈巧的雙臂，并以軟性材料包裹；并采用直觀、易于使用的引導(dǎo)式編程，這意味著工人可簡便快速地對機(jī)器人運(yùn)動或定位進(jìn)行示教，從而大幅簡化機(jī)器人編程。延襲了雙臂機(jī)器人的有點(diǎn)，YuMi系列最新成員IRB 14050 YuMi單臂機(jī)器人，是ABB迄今最靈活緊湊的協(xié)作機(jī)器人，易于集成到多種生產(chǎn)環(huán)境中。
博世－APAS
博世協(xié)作機(jī)器人APAS，它是協(xié)作機(jī)器人中首個獲得認(rèn)證的助理系統(tǒng)，可以協(xié)助人類工作，且無需任何額外的防護(hù)。機(jī)器人的保護(hù)皮衣是觸覺檢測裝置，當(dāng)檢測到人靠近時，其會自動降低運(yùn)行速度；在人離開該區(qū)域后，機(jī)器人會白動恢復(fù)正常速度。
泰科智能－TB6系列
TB6系列協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度輕型協(xié)作機(jī)器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。采用自主設(shè)計研發(fā)RJSII系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時滿足負(fù)荷的需求。防護(hù)等級高，可適用于更多苛刻的工作環(huán)境，既有強(qiáng)大的通用性、 協(xié)作性與開放性，廣泛應(yīng)用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療、軍工、航空航天等行業(yè)領(lǐng)域。安裝簡單（安裝方式任意角度）及用途多樣化，提升產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)效率，并更好的節(jié)約人工成本。
新松－GCR20-1100
新松GCR20-1100協(xié)作機(jī)器人具有協(xié)作安全特性、大負(fù)載、簡易操作、低功耗、快速部署等優(yōu)勢，有效負(fù)載20kg，可適應(yīng)更廣泛的應(yīng)用需求。同時，GCR20-1100還具備碰撞檢測功能，完善的安全分級設(shè)計，可與人協(xié)同工作，能快速部署、切換，靈活滿足多樣的生產(chǎn)需求。此外，新松還擁有豐富的協(xié)作機(jī)器人系列產(chǎn)品線，主要協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品有SCR5、SCR3、HCR20、HSCR5 、DSCR3、DSCR5。
結(jié)語：傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人需要安全護(hù)欄來保障機(jī)器人操作員的人身安全，而協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)，在確保人機(jī)協(xié)作的安全的前提下，改變了現(xiàn)代化工廠的生產(chǎn)模式，提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率及降低人員開支。在不久的將來，人機(jī)協(xié)作將回成為，企業(yè)生產(chǎn)的主流，進(jìn)一步的加快企業(yè)的自動化生產(chǎn)進(jìn)程。