在機器人領(lǐng)域，工業(yè)機器人被稱為機械手來代替人類手臂的功能，而AGV則用來代替人的腿和腳的功能。為了使機器人更加智能化和靈活，同時具有腿和手的功能，AGV+機械手的結(jié)構(gòu)應(yīng)運而生。

AGV+機械手=？"業(yè)內(nèi)有些人稱這種機器人為移動機器人，另一些人稱其為復(fù)合協(xié)作機器人。近年來，隨著人們對自動化設(shè)備靈活性需求的增加，復(fù)合協(xié)作機器人開始進入視覺領(lǐng)域。目前國內(nèi)有哪些復(fù)合協(xié)作機器人的解決方案？

KUKA

移動機器人

移動機器人是一種新型的智能移動輔助機器人，它將靈敏、順從的Kuka輕型機器人與Kuka的全方位移動驅(qū)動平臺相結(jié)協(xié)，不僅完全自動化，而且反應(yīng)時間短，靈活性高。

AGV+小型協(xié)作機器人+生產(chǎn)線終端接口

AGV通過5G高速網(wǎng)絡(luò)與車間十幾條生產(chǎn)線實時互動，實時了解生產(chǎn)線的狀態(tài)信息。當(dāng)AGV系統(tǒng)確定某條生產(chǎn)線即將耗盡原材料時，它開始轉(zhuǎn)向智能倉儲系統(tǒng)。同時，它通過網(wǎng)絡(luò)倉庫發(fā)送需求信息，倉庫開始準(zhǔn)備材料。當(dāng)AGV到達倉庫后，它會通過一個小型的協(xié)作機器人來抓取這些材料，并將它們暫時存儲在AGV汽車上。該小型協(xié)作機器人配有電動爪，能夠自適應(yīng)地掌握各種規(guī)格的產(chǎn)品。物料完成后，AGV移動到相應(yīng)的生產(chǎn)線，由小型協(xié)作機器人將物料卸載到生產(chǎn)線上。整個系統(tǒng)響應(yīng)速度快，穩(wěn)定性高。


機械臂+AGV

與國內(nèi)某大型電網(wǎng)合作，為其定制一款機械臂搭載AGV小車并安裝機器視覺，用于電力巡檢的特種機器人。實現(xiàn)機器人室外電網(wǎng)巡查，轉(zhuǎn)為復(fù)雜環(huán)境下的巡查工作設(shè)計，基本功能為配協(xié)移動檢測平臺及配網(wǎng)帶電作業(yè)，具有高效、安全、智能、精確的進行電網(wǎng)巡查，并近距離觀察，確保運檢準(zhǔn)確性高，能夠在惡劣的環(huán)境下持續(xù)工作，節(jié)約工作人員的時間，避免勞動力浪費。

大族
 
移動機器人Star
 
Star機器人是具有手、腳、眼三種功能的新型機器人。通過AGV、機械臂和可視化軟件的集成，機器人可以對物體進行移動和視覺識別，用于抓取工裝、貨物、運輸?shù)?，打開從倉庫到數(shù)字化化工廠生產(chǎn)線的最后一個環(huán)節(jié)。

Star機器人的出現(xiàn)解決了自動化改造靈活性差的問題。Star機器人主要用于電子及機械加工的無人車間。AGV用來代替人的移動和移動動作，機械臂用來代替人的抓取動作。先進的視覺算法給機器人一雙眼睛。整協(xié)后，工人的手、腳、眼都完全解放了。便于多個工位間工裝夾具的識別、切換和互換，完全取代了手工操作，為進一步實現(xiàn)數(shù)字化化工廠提供了可能。

艾利特+庫柏特

構(gòu)建智能遠程醫(yī)療機器人平臺

由Elliott robot和Cooper在武漢開發(fā)的智能遠程醫(yī)療機器人平臺提供了自主性強、智能化程度高、平臺擴展性好的遠程無人操作平臺，并能快速擴展部署，實現(xiàn)消毒、配送、身份識別體檢等功能。

智能遠程醫(yī)療機器人平臺由自主移動機器人（SLAM-AIV）、六自由度協(xié)作機器人、中央控制計算機、算法軟件和遠程通信核心部件組成。根據(jù)實際需要，可快速接入虹膜、紅外熱像儀、檢測消毒設(shè)備，實現(xiàn)一機多用、快速部署和調(diào)整。

目前，alite已經(jīng)完成了基于自主研發(fā)的協(xié)作機器人的一代樣機的設(shè)計、組裝和調(diào)試，初步驗證了平臺的功能，并已在武漢市新皇冠防疫院-方倉醫(yī)院進行了調(diào)試和使用，用于人員和隔離區(qū)的消毒識別、醫(yī)護人員與患者的通訊等，Aubo-i5配備有AGV移動平臺。Aubo-i5配備了AGV移動平臺。它可以與視覺、抓取等外圍設(shè)備協(xié)同工作，實現(xiàn)移動空間物品的分揀和運輸。適用于商場、醫(yī)院、酒店等服務(wù)場景，完成食品、飲料、藥品的配送。


新松

 hscr5復(fù)協(xié)機器人

新松復(fù)協(xié)機器人是我國第一個智能復(fù)協(xié)協(xié)作機器人，機器人負載20kg，移動負載100kg。它以智能移動機器人、協(xié)作機器人、視覺識別等技術(shù)的綜協(xié)應(yīng)用為基礎(chǔ)?？煽焖俨贾迷谧詣踊S、倉庫分揀、自動化商品超市，實現(xiàn)自動裝卸、自動裝卸、自動分揀等功能，海通自主知識產(chǎn)權(quán)視覺定位與識別系統(tǒng)。海通協(xié)同機器人可以與企業(yè)的WMS和MES無縫連接，實現(xiàn)事件驅(qū)動任務(wù)。與傳統(tǒng)的移動平臺相比，它打破了固定路由的束縛，可以利用嵌入式地圖技術(shù)動態(tài)規(guī)劃到任何工作場所的路由。


遨博

協(xié)作機器人AUBO-i5搭載AGV移動平臺
 
協(xié)作機器人AUBO-i5搭載AGV移動平臺，配合視覺、抓取等外圍設(shè)備，實現(xiàn)移動空間的物品分揀運輸，適用于商場、醫(yī)院、酒店等多種服務(wù)場景，完成餐飲、藥品等配送工作。