人民網(wǎng)天津8月23日電 今天，在天津濱海新區(qū)一條為全國第十屆殘運會暨第七屆特奧會主干道路提供景觀燈照明的供電線路，由“時代楷?！薄案母锵蠕h”張黎明主持研發(fā)的全球首臺基于人工智能技術(shù)的全自主配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人正式上崗開展帶電作業(yè)。機(jī)器人自主識別導(dǎo)線位置，自動剝切導(dǎo)線絕緣層，成功完成線路搭火工作。

作為全球首臺全自主配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，配備了多傳感器融合的定位系統(tǒng)，實現(xiàn)對導(dǎo)線的毫米級識別定位，采用雙臂配合，基于深度學(xué)習(xí)算法，運用人工智能技術(shù)，像大腦一樣主動規(guī)劃作業(yè)路徑，高效完成工作任務(wù)。與傳統(tǒng)人工開展帶電作業(yè)方式相比，杜絕了人身安全風(fēng)險，作業(yè)效率提升一倍，而且全過程實現(xiàn)“一鍵操作”，有效提升了帶電作業(yè)質(zhì)量和效率。

此次問世的全自主配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人可應(yīng)用于斷接引流線等多種帶電作業(yè)場景，填補(bǔ)了我國及世界配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域多項技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范等行業(yè)空白。隨著泛在電力物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人技術(shù)的融合應(yīng)用，將進(jìn)一步提升搶修效率，優(yōu)化調(diào)配搶修資源，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展和民生需求提供更為優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

在本次殘運會保電工作中，國網(wǎng)天津電力還充分運用無人機(jī)巡檢、智能巡檢機(jī)器人、震蕩波檢測等泛在電力物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，提前感知電力設(shè)備運行情況，通過大數(shù)據(jù)分析，輔助巡檢人員進(jìn)行判斷，確保電網(wǎng)設(shè)備安全可靠供電。國網(wǎng)天津市電力公司設(shè)備部技術(shù)處處長劉創(chuàng)華介紹：“在智能運檢管控中心，監(jiān)控系統(tǒng)可以清晰呈現(xiàn)保電時段、保電標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)備健康狀況、保電資源分配等情況，從而實現(xiàn)全過程全要素的動態(tài)監(jiān)控，同時巡檢機(jī)器人通過紅外熱成像技術(shù)采集的狀態(tài)信息，能夠?qū)崟r與后臺大數(shù)據(jù)進(jìn)行比對分析，第一時間辨別異常，使供電保障處于全景可控狀態(tài)?！?