工業(yè)協(xié)作機械臂是模仿手臂、手腕和手功能的機電設備。是模仿手臂、手腕和手的功能的機電設備；它可以根據(jù)空間姿態(tài)的時變要求移動任何物體或工具，從而完成工業(yè)生產的操作要求。

如：機械臂持有焊接鉗或焊槍在汽車或摩托車車身的點焊或弧焊；處理壓鑄或沖壓零部件；激光切割；噴涂；裝配機械零件等。

協(xié)作機械臂是一種能夠模仿人的手和手臂的某些動作功能的自動操作裝置，用于按照一定的程序抓取和搬運物體或操作工具。協(xié)作機械臂不僅是最早的工業(yè)機器人，而且是最早的現(xiàn)代機器人，它可以代替人類的繁重勞動來實現(xiàn)生產的機械化和自動化，并能在有害的環(huán)境中運行，以保護個人安全。因此，它廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工業(yè)和原子能等部門。

協(xié)作機械臂通常有幾個自由度來捕獲或移動物體(工具或工件)。"因此，工業(yè)協(xié)作機械臂可以理解為：機械電子裝置的類人手臂、手腕和手功能；它可以根據(jù)空間姿態(tài)(位置和姿態(tài))的時變要求來移動任何物體或工具，從而完成某一工業(yè)產品的操作要求。

目前，工業(yè)協(xié)作機械臂沒有統(tǒng)一的分類標準，可以根據(jù)不同的要求進行不同的分類。

事實上，不僅是手機電子電氣行業(yè)、汽車制造業(yè)，也是物流業(yè)、醫(yī)療行業(yè)、食品工業(yè)、家用電器業(yè)、鑄造業(yè)、煙草業(yè)等進入了合作機械臂的時代，相信在不久的將來，機械臂將得到更多的應用。