在使用環(huán)境中，復(fù)合機(jī)器人似乎與一般AGV環(huán)境并沒有太大的不同，但使用復(fù)合機(jī)器人的初衷決定了它需要在更復(fù)雜的場(chǎng)景中使用。復(fù)合機(jī)器人不僅需要在特定的場(chǎng)景中完成移動(dòng)和取料的任務(wù)，還需要加入生產(chǎn)線進(jìn)行特定類型的加工操作。因此，復(fù)合機(jī)器人對(duì)AGV環(huán)境的適應(yīng)性提出了更高的要求?？梢酝茢?，具有多種導(dǎo)航技術(shù)能力的企業(yè)將在復(fù)合機(jī)器人AGV平臺(tái)的競(jìng)爭(zhēng)中具有更大的優(yōu)勢(shì)，激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航將比其他導(dǎo)航方法具有更大的優(yōu)勢(shì)。

從大多數(shù)復(fù)合機(jī)器人結(jié)構(gòu)的角度來(lái)看，為了保持其操作精度，機(jī)械手臂不應(yīng)太高或太大。在機(jī)械手臂的配置中，輕量級(jí)協(xié)作機(jī)器人可以在空間占用較小的較大空間內(nèi)工作，因此更適合承擔(dān)復(fù)合機(jī)器人的功能。

復(fù)合機(jī)器人由兩個(gè)主要模塊組成：AGV和機(jī)械手臂。誰(shuí)是復(fù)合機(jī)器人的核心？在選擇 復(fù)合機(jī)器人的相關(guān)目標(biāo)企業(yè)時(shí)，應(yīng)該更傾向于AGV能力或企業(yè)的機(jī)械手臂能力。從工廠現(xiàn)場(chǎng)操作和加工的應(yīng)用環(huán)境來(lái)看，行業(yè)中的一些人認(rèn)為機(jī)械手臂更傾向于成為復(fù)合機(jī)器人的核心。當(dāng)然，從當(dāng)前市場(chǎng)上的所謂復(fù)合機(jī)器人企業(yè)來(lái)看，它們大多是AGV企業(yè)，這也可以看出AGV的應(yīng)用屬性和入口更加突出。

未來(lái)，隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和產(chǎn)品價(jià)格的下降，AGV+協(xié)作機(jī)械手臂的應(yīng)用必將有更好的發(fā)展勢(shì)頭。企業(yè)需要找到合適的差異化，充分發(fā)揮自身的優(yōu)勢(shì)，并將其專業(yè)化。