協(xié)作機(jī)器人有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，但其缺點(diǎn)也很明顯：為了保證機(jī)器人的安全，一般要求協(xié)作機(jī)器人具有低自重、低功耗的特點(diǎn)，這直接導(dǎo)致了協(xié)作機(jī)器人運(yùn)行速度慢，通常只有傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的三分之一或者是二分之一。

大多數(shù)協(xié)作機(jī)器人體積小，有效負(fù)載一般在10kg以下，與人類手臂的工作范圍相當(dāng)，不能在很多場(chǎng)合使用。然而，從2019年國(guó)內(nèi)外協(xié)作機(jī)器人廠家推出的新產(chǎn)品發(fā)布來看，我們可以發(fā)現(xiàn)一種新的現(xiàn)象：協(xié)作機(jī)器人正朝著大負(fù)載和大工作范圍的方向發(fā)展。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2019年協(xié)作機(jī)器人廠家推廣有效負(fù)載大于10kg的部分企業(yè)：

從深圳泰科智能機(jī)器人1.5公斤簡(jiǎn)易協(xié)作機(jī)械手到TB6系列20kg的協(xié)作機(jī)器人，再到大負(fù)載可達(dá)110公斤甚至更大的柯馬協(xié)作機(jī)器人，人們不禁開始思考，最終協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載到底是多少適合？

在10 kg以下負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人變得日趨“同質(zhì)化”的情況下，2019年出現(xiàn)的新推出的10 kg-20 kg負(fù)載協(xié)作機(jī)器人，不僅豐富了各大協(xié)作機(jī)器人制造商的產(chǎn)品，而且使協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域具有更大的覆蓋能力，這是否預(yù)示著大負(fù)載型協(xié)作機(jī)器人是未來發(fā)展的重心？

可以說，大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)是協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的又一細(xì)分。

在汽車零配件、家用電器、食品、物流、建筑等行業(yè)將出現(xiàn)10~15kg級(jí)，甚至更重的重型零件、物料搬運(yùn)、裝配、加工、碼垛等加工工作。在應(yīng)用過程中，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人不能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單易用、安全靈活的人工動(dòng)力或與人協(xié)作完成生產(chǎn)任務(wù)，而10 kg及以下負(fù)荷的協(xié)同機(jī)器人則不能滿足高負(fù)荷自動(dòng)加工的要求。

對(duì)于這種重材料，重載大臂展的協(xié)作機(jī)器人具有更強(qiáng)的工作能力和更大的工作空間，在應(yīng)用領(lǐng)域占有更大的優(yōu)勢(shì)，更有效地彌補(bǔ)了輕型協(xié)作機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在工作領(lǐng)域的空白。
協(xié)作機(jī)器人有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，但其缺點(diǎn)也很明顯：為了保證機(jī)器人的安全，一般要求協(xié)作機(jī)器人具有低自重、低功耗的特點(diǎn)，這直接導(dǎo)致了協(xié)作機(jī)器人運(yùn)行速度慢，通常只有傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的三分之一或者是二分之一。

大多數(shù)協(xié)作機(jī)器人體積小，有效負(fù)載一般在10kg以下，與人類手臂的工作范圍相當(dāng)，不能在很多場(chǎng)合使用。然而，從2019年國(guó)內(nèi)外協(xié)作機(jī)器人廠家推出的新產(chǎn)品發(fā)布來看，我們可以發(fā)現(xiàn)一種新的現(xiàn)象：協(xié)作機(jī)器人正朝著大負(fù)載和大工作范圍的方向發(fā)展。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2019年協(xié)作機(jī)器人廠家推廣有效負(fù)載大于10kg的部分企業(yè)：

從深圳泰科智能機(jī)器人1.5公斤簡(jiǎn)易協(xié)作機(jī)械手到TB6系列20kg的協(xié)作機(jī)器人，再到大負(fù)載可達(dá)110公斤甚至更大的柯馬協(xié)作機(jī)器人，人們不禁開始思考，最終協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載到底是多少適合？

在10 kg以下負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人變得日趨“同質(zhì)化”的情況下，2019年出現(xiàn)的新推出的10 kg-20 kg負(fù)載協(xié)作機(jī)器人，不僅豐富了各大協(xié)作機(jī)器人制造商的產(chǎn)品，而且使協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域具有更大的覆蓋能力，這是否預(yù)示著大負(fù)載型得協(xié)作機(jī)器人是未來發(fā)展的重心？

可以說，大負(fù)荷協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)是協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的又一細(xì)分。

在汽車零配件、家用電器、食品、物流、建筑等行業(yè)將出現(xiàn)10~15kg級(jí)，甚至更重的重型零件、物料搬運(yùn)、裝配、加工、碼垛等加工工作。在應(yīng)用過程中，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人不能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單易用、安全靈活的人工動(dòng)力或與人協(xié)作完成生產(chǎn)任務(wù)，而10 kg及以下負(fù)荷的協(xié)同機(jī)器人則不能滿足高負(fù)荷自動(dòng)加工的要求。

對(duì)于這種重材料，重載大臂展的協(xié)作機(jī)器人具有更強(qiáng)的工作能力和更大的工作空間，在應(yīng)用領(lǐng)域占有更大的優(yōu)勢(shì)，更有效地彌補(bǔ)了輕型協(xié)作機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在工作領(lǐng)域的空白。