工業(yè)臂是一種可以模擬人臂、腕、手功能的機(jī)械電子裝置，也可以根據(jù)空間位置的時變要求移動任何物體或工具來完成工業(yè)生產(chǎn)的操作要求。例如，在汽車或摩托車車身上進(jìn)行夾焊或焊槍、點(diǎn)焊或弧焊；在壓鑄或沖壓成形中移動零件或部件；激光切割；涂裝；裝配機(jī)械零件等。機(jī)械臂可以模擬人臂和手臂的某些功能，這是一種可以按照固定程序提取物體或操作工具的自動操作裝置?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人可以代替人類繁重的勞動來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)，并能保護(hù)人體在環(huán)境中的安全。

機(jī)械臂通常有幾個自由度來抓取或移動物體(工具或工件)。因此，工業(yè)機(jī)械臂可以理解為模擬手臂、手腕和手的功能的機(jī)械和電子設(shè)備；它可以根據(jù)空間位置和姿態(tài)的時變要求移動任何物體或工具，以滿足工業(yè)生產(chǎn)的操作要求。例如，手持焊鉗或焊槍，在汽車或摩托車的車身上進(jìn)行點(diǎn)焊或電弧焊；處理壓鑄或沖壓零件或部件；進(jìn)行激光切割；噴灑；組裝機(jī)械零件等等。目前，工業(yè)機(jī)械手沒有統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)不同的要求可以進(jìn)行不同的分類。

其實(shí)現(xiàn)在不單單是手機(jī)電子電氣行業(yè)、汽車制造業(yè)，還有物流行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)、食品行業(yè)、家用電器行業(yè)、鑄造行業(yè)、煙草行業(yè)等都已經(jīng)跨入了機(jī)械臂的時代，相信在不久的將來，機(jī)械臂將會得到更多的應(yīng)用。協(xié)作機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域近年來發(fā)展較快的產(chǎn)品類型，不僅具備安全、靈活、易用”的優(yōu)勢，而且價格優(yōu)勢較為明顯，與制造業(yè)企業(yè)希望“降本增效”的需求完美契合。