協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。協(xié)作機(jī)器人主要采用輕量化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載一般低于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，其工作范圍與人的手臂相近。協(xié)作機(jī)器人主要技術(shù)特征的產(chǎn)品有多軸協(xié)作機(jī)器人、雙臂協(xié)作機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、移動(dòng)雙臂協(xié)作機(jī)器人、乒乓球機(jī)器人等；其中，雙臂協(xié)作機(jī)器人的載荷為3kg、5kg，單臂合作機(jī)器人的載荷為3kg、5kg、10kg、15kg及20kg。目前協(xié)作機(jī)器人的產(chǎn)品應(yīng)用能夠滿足精密裝配、檢測(cè)和人機(jī)協(xié)同作業(yè)的要求，廣泛應(yīng)用于汽車、3C電子、科研教育等領(lǐng)域。在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)中，涉及到焊接、裝配、磨削、測(cè)試、分揀等復(fù)雜過(guò)程。
1、是與人合作，充分發(fā)揮人和機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。與已經(jīng)發(fā)展了幾十年的工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人最大的突破是可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)共融作業(yè)，而不是用安全圍欄隔離，這種方法不僅縮短了人與機(jī)器人之間的距離，同時(shí)也大大減少了工作站占用的面積。更為重要的是，它能充分結(jié)合人與機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)，相互學(xué)習(xí)，讓機(jī)器人輔助人完成那些高重復(fù)性、高精度的工作，同時(shí)解決人的高柔性、連續(xù)優(yōu)化的工作問(wèn)題。在裝配高精度重型零件時(shí)，人機(jī)協(xié)同突出了人與機(jī)優(yōu)勢(shì)相結(jié)合的優(yōu)勢(shì)。

2、 高安全性是協(xié)作機(jī)器人的基本特征之一。它的設(shè)計(jì)初衷是為人機(jī)交互提供安全保障。因此，為了實(shí)現(xiàn)人機(jī)合作的安全性，協(xié)作機(jī)器人一般采用輕量化設(shè)計(jì)，如輕量化車身、應(yīng)用內(nèi)骨骼設(shè)計(jì)等；限制運(yùn)行速度和電機(jī)功率；并采用接觸式檢測(cè)關(guān)節(jié)力矩傳感器、安全控制器技術(shù)，而其他保障人身安全的方式，則是從根本上避免傷害的方式。

3、 部署簡(jiǎn)單，靈活易用，協(xié)作機(jī)器人一般支持拖拽示教，具有直觀的用戶編程界面，集成簡(jiǎn)單操作，易于掌握軟件系統(tǒng)和模塊化編碼器等，大部分地方解包后，普通工人通過(guò)一定的培訓(xùn)可以完成大量的調(diào)配工作，所以調(diào)配很簡(jiǎn)單。另外，這種輕量級(jí)的協(xié)作機(jī)器人可以安裝在桌面上，也可以安裝在設(shè)備上，非常靈活。

4、 低成本，工業(yè)機(jī)器人的成本通常包括機(jī)器人本身的價(jià)格和部署。由于易于編程和安裝的特點(diǎn)，部署成本通常較低。此外，輕量級(jí)協(xié)作機(jī)器人對(duì)空間的需求也大大降低，可以為企業(yè)降低很多安裝和工廠成本。

5、 支持靈活的生產(chǎn)模式，協(xié)作機(jī)器人突破了安全屏障的限制，不受固定地理位置的約束。結(jié)合實(shí)際需求，通過(guò)簡(jiǎn)單的編程和培訓(xùn)，可以快速適應(yīng)異地新的生產(chǎn)任務(wù)，更好地支持靈活的生產(chǎn)模式。即使機(jī)器人出現(xiàn)故障，也可以很快換成新的機(jī)器人。