協(xié)作機(jī)器人推動(dòng)制造智能化加速升級(jí)
Date：2021-01-26
隨著我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的進(jìn)一步深入，越來越多的企業(yè)開始走向智能化，進(jìn)行生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化升級(jí)，逐步用機(jī)器代替人力，幫助企業(yè)改善制造模式。在人機(jī)協(xié)作的過程中，機(jī)器人是推動(dòng)自動(dòng)化發(fā)展進(jìn)入新階段重要推手，也是企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)的關(guān)鍵所在。
1、什么是協(xié)作機(jī)器人
未來的智能工廠是人與機(jī)器和諧共處所締造的，這就要求機(jī)器人能夠與人一同協(xié)作，并與人類共同完成不同的任務(wù)。這既包括完成傳統(tǒng)的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務(wù)，又包括能夠減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度、提高人類生存質(zhì)量的復(fù)雜任務(wù)。正因如此，人機(jī)協(xié)作可被看作新型工業(yè)機(jī)器人的必有屬性。
2、協(xié)作機(jī)器人優(yōu)勢(shì)
人機(jī)協(xié)作給未來工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革，具有決定性的重要優(yōu)勢(shì) ：
①生產(chǎn)過程中的靈活性最大 。
②承接以前無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化且不符合人體工學(xué)的手動(dòng)工序，減輕員工負(fù)擔(dān) 。
③降低受傷和感染危險(xiǎn)，例如使用專用的人機(jī)協(xié)作型夾持器。
④高質(zhì)量完成可重復(fù)的流程，而無需根據(jù)類型或工件進(jìn)行投資 。
⑤采用內(nèi)置的傳感系統(tǒng)，提高生產(chǎn)率和設(shè)備復(fù)雜程度 。
基于人機(jī)協(xié)作的優(yōu)點(diǎn)，順應(yīng)市場(chǎng)需求，更加靈活的協(xié)作型機(jī)器人成為一種承擔(dān)組裝和提取工作的可行性方案。它可以把人和機(jī)器人各自的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到極致，讓機(jī)器人更好地和工人配合，能夠適應(yīng)更廣泛的工作挑戰(zhàn)
3.協(xié)作機(jī)器人能給企業(yè)帶來什么？
首先，幫助企業(yè)解決就業(yè)難、貴的問題。隨著人口紅利在我國(guó)的消失，適齡勞動(dòng)力正在減少，勞動(dòng)力成本越來越高。此外，制造業(yè)本身雇傭的人員更多，相應(yīng)的勞動(dòng)力成本也更高。使用機(jī)器人代替人工基本上可以在一到兩年內(nèi)回本，企業(yè)的成本也相對(duì)降低。
第二，要大幅度提高企業(yè)生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)質(zhì)量，只要機(jī)器人有電源，每天工作24小時(shí)，生產(chǎn)效率明顯高于人工操作，而且由于操作人員能力和經(jīng)驗(yàn)不同，產(chǎn)品質(zhì)量不同，但機(jī)器人不會(huì)出現(xiàn)這種問題，操作穩(wěn)定，降低殘次品。
第三，提高安全生產(chǎn)。工人在工作過程中可能會(huì)因疏忽或疲勞而發(fā)生安全事故，但機(jī)器人可以避免這一點(diǎn)。在更大的安全風(fēng)險(xiǎn)領(lǐng)域，使用機(jī)器人代替人工可以盡可能地確保人員的安全，降低安全事故的可能性。
第四，國(guó)家政策提供補(bǔ)貼。近年來，中國(guó)出臺(tái)了多項(xiàng)政策來支持機(jī)器人的發(fā)展，鼓勵(lì)機(jī)器人制造商突破創(chuàng)新，支持制造企業(yè)更新設(shè)備，以及使用機(jī)器人參與生產(chǎn)。
4.協(xié)作機(jī)器人的主要應(yīng)用方向
在制造業(yè)領(lǐng)域，協(xié)作機(jī)器人開始取代部分工業(yè)機(jī)器人的一些應(yīng)用領(lǐng)域。協(xié)作機(jī)器人開始被應(yīng)用于機(jī)械加工、噴涂、裝配、焊接、搬運(yùn)等領(lǐng)域，特別是在高勞動(dòng)強(qiáng)度和簡(jiǎn)單重復(fù)動(dòng)作的工作中。近年來，隨著人工智能和傳感器技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)器人開始從事一些復(fù)雜的操作。
人工智能人工智能機(jī)器人主要集中在視覺方面，通過高速工業(yè)攝像機(jī)識(shí)別，可以解決缺陷檢測(cè)、識(shí)別排序、尺寸檢測(cè)和視覺引導(dǎo)等問題。在動(dòng)態(tài)檢測(cè)下，誤報(bào)警率小于0.05%，分類識(shí)別速度高達(dá)0.5s，尺寸檢測(cè)的最高精度可達(dá)0.001mm，可根據(jù)不同行業(yè)和不同使用場(chǎng)景的需要定制，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)靈活、自動(dòng)化程度高。
1、什么是協(xié)作機(jī)器人
未來的智能工廠是人與機(jī)器和諧共處所締造的，這就要求機(jī)器人能夠與人一同協(xié)作，并與人類共同完成不同的任務(wù)。這既包括完成傳統(tǒng)的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務(wù)，又包括能夠減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度、提高人類生存質(zhì)量的復(fù)雜任務(wù)。正因如此，人機(jī)協(xié)作可被看作新型工業(yè)機(jī)器人的必有屬性。
2、協(xié)作機(jī)器人優(yōu)勢(shì)
人機(jī)協(xié)作給未來工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革，具有決定性的重要優(yōu)勢(shì) ：
①生產(chǎn)過程中的靈活性最大 。
②承接以前無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化且不符合人體工學(xué)的手動(dòng)工序，減輕員工負(fù)擔(dān) 。
③降低受傷和感染危險(xiǎn)，例如使用專用的人機(jī)協(xié)作型夾持器。
④高質(zhì)量完成可重復(fù)的流程，而無需根據(jù)類型或工件進(jìn)行投資 。
⑤采用內(nèi)置的傳感系統(tǒng)，提高生產(chǎn)率和設(shè)備復(fù)雜程度 。
基于人機(jī)協(xié)作的優(yōu)點(diǎn)，順應(yīng)市場(chǎng)需求，更加靈活的協(xié)作型機(jī)器人成為一種承擔(dān)組裝和提取工作的可行性方案。它可以把人和機(jī)器人各自的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到極致，讓機(jī)器人更好地和工人配合，能夠適應(yīng)更廣泛的工作挑戰(zhàn)
3.協(xié)作機(jī)器人能給企業(yè)帶來什么？
首先，幫助企業(yè)解決就業(yè)難、貴的問題。隨著人口紅利在我國(guó)的消失，適齡勞動(dòng)力正在減少，勞動(dòng)力成本越來越高。此外，制造業(yè)本身雇傭的人員更多，相應(yīng)的勞動(dòng)力成本也更高。使用機(jī)器人代替人工基本上可以在一到兩年內(nèi)回本，企業(yè)的成本也相對(duì)降低。
第二，要大幅度提高企業(yè)生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)質(zhì)量，只要機(jī)器人有電源，每天工作24小時(shí)，生產(chǎn)效率明顯高于人工操作，而且由于操作人員能力和經(jīng)驗(yàn)不同，產(chǎn)品質(zhì)量不同，但機(jī)器人不會(huì)出現(xiàn)這種問題，操作穩(wěn)定，降低殘次品。
第三，提高安全生產(chǎn)。工人在工作過程中可能會(huì)因疏忽或疲勞而發(fā)生安全事故，但機(jī)器人可以避免這一點(diǎn)。在更大的安全風(fēng)險(xiǎn)領(lǐng)域，使用機(jī)器人代替人工可以盡可能地確保人員的安全，降低安全事故的可能性。
第四，國(guó)家政策提供補(bǔ)貼。近年來，中國(guó)出臺(tái)了多項(xiàng)政策來支持機(jī)器人的發(fā)展，鼓勵(lì)機(jī)器人制造商突破創(chuàng)新，支持制造企業(yè)更新設(shè)備，以及使用機(jī)器人參與生產(chǎn)。
4.協(xié)作機(jī)器人的主要應(yīng)用方向
在制造業(yè)領(lǐng)域，協(xié)作機(jī)器人開始取代部分工業(yè)機(jī)器人的一些應(yīng)用領(lǐng)域。協(xié)作機(jī)器人開始被應(yīng)用于機(jī)械加工、噴涂、裝配、焊接、搬運(yùn)等領(lǐng)域，特別是在高勞動(dòng)強(qiáng)度和簡(jiǎn)單重復(fù)動(dòng)作的工作中。近年來，隨著人工智能和傳感器技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)器人開始從事一些復(fù)雜的操作。