工業(yè)機器人巨頭ABB第一次推出了協作機器人YuMi，當時ABB可能沒有想到，當工業(yè)機器人市場增長緩慢時，協作機器人的出現將成為打開市場的新工具。數據顯示，中國工業(yè)機器人市場自2013年成為全球最大的工業(yè)機器人市場以來，在2018年首次萎縮。

這可能意味著工業(yè)機器人市場的黃金時代已經結束，但作為一個以智能制造為目標的工業(yè)國家，對工業(yè)機器人的需求并沒有停止。協作機器人可能成為工業(yè)機器人市場下一階段競爭的焦點。
協作機器人一經推出，就引起了業(yè)界的極大興趣。這種輕巧、安全的新型工業(yè)機器人，可以彌補傳統工業(yè)機器人在工業(yè)生產中的局限性，進行定制、專業(yè)化的生產操作。協作機器人的出現，不僅代表了機器人領域的最新研究方向，也是工業(yè)機器人市場停滯后開拓市場的利器。2018年，中國工業(yè)機器人市場整體下滑，發(fā)貨量僅增長5%，與去年同期70%的增長率相比，差距很大。

根據國際機器人聯合會的數據，中國汽車和3C電子工業(yè)的增長放緩是工業(yè)機器人銷量下降的主要原因。大約60%的工業(yè)機器人銷往這兩個行業(yè)，而在過去的一年里，這兩個主要行業(yè)的表現并不令人滿意。

協作機器人的巨大市場潛力對增長放緩的國內市場正變得越來越重要。盡管ABB是第一個推出協作機器人的公司，但該行業(yè)很快就意識到了它的重要性，并迅速采取了后續(xù)行動。繼ABB之后，包括發(fā)那科、庫卡等在內的其他幾家巨頭也推出了自己的協作機器，全球已成立了30多家協作機器人制造商，擁有超過90個機器人型號。
巴克萊銀行生產分析師估計，在2015年至2025年的短短十年內，協作機器人市場將從1.16億美元增長到115億美元。

早些時候，在第三屆全球人工智能會議上，算力智庫從ABB了解到，高度自動化并不意味著不需要人，而是通過智能手段提高人類的工作效率。其中，人工智能的加入使機器能夠真正與人類一起工作。

例如，在汽車研發(fā)階段，傳統的工業(yè)機器人很難與工程師合作進行汽車安裝測試，但協作機器人可以。一些大型附件，如發(fā)動機安裝，工程師可以指導機器人將發(fā)動機置于指定位置，具有視覺和感知系統的機器人就像一個助手，提取重物，識別和尋找附件。

人機合作概括為三個階段：低水平的人機合作是共存的，沒有共享的工作空間。中間的人機協作是偶爾的工作空間共享。先進的人機協作是一個連續(xù)的工作區(qū)域共享，機器人更像是在一起工作，而不是冷管道。